1、汽车起重机回转机构介绍
回转机构是汽车起重机的重要组成部分，通过回转机构带动上车回转，在下车稳定支撑的工况下，实现了汽车起重机360°的作业范围。
回转机构主要由回转支撑、回转齿圈、回转减速机、回转马达、回转泵及回转控制装置等组成。回转马达通过回转减速机带动回转支撑上的回转齿圈实现上车平稳回转。
回转液压系统主要有开式系统和闭式系统。小吨位起重机通常采用开式回转系统，大吨位起重机通常采用闭式回转系统。
（The Composition of Rotary Mechanism）
2、闭式回转液压系统
闭式回转液压系统主要由闭式泵①、回转马达②、回转制动器③、制动控制阀④、单向节流阀⑤、自由滑转阀⑥等组成。
回转工作过程：操作回转前，先使制动控制阀④得电，打开回转制动器③，然后控制回转泵①的左回转或右回转电磁铁进行回转马达的左转或右转。回转到位后，回转泵电流逐渐回零，上车回转惯性在静液压制动下缓慢停止，最后关闭制动阀④，使回转结束后实现驻车制动。
（The Hydraulic Principle of Rotary System）
闭式回转系统的优点是比较稳定，效率较高，无需方向控制阀和缓冲阀，且容易实现静液压制动。缺点是回转为一套独立的系统，散热条件差，需向系统补油，成本较高。故闭式系统适用于大吨位起重机。
回转液压系统一般还设置自由滑转阀，当重物重心位置与吊臂中心线所形成的平面与水平面不垂直时，起吊重物时吊臂会承受侧向载荷，对整车稳定不利。此时可使自由滑转阀⑥打开，使马达AB口联通，吊臂在侧向力下移至重物重心上方，实现自由滑转。
注：自由滑转前需打开回转制动器，一旦重物离地，需关闭自由滑转阀。
（The Principle of Free Slip）
3、汽车起重机回转常见故障
①回转失效
回转失效首先需要排除电气原因，检查泵、电磁阀是否得电；其次需要排除制动阀是否卡死关闭位，自由滑转阀是否卡死打开位；再次检查制动压力是否足够，补油过滤器滤芯是否堵塞。
②回转缓慢
回转缓慢可观察压力是否正常。压力过低先排除泵的电流是否达到目标值，再次可能是泵马达内泄严重；压力过高可能是制动未完全打开或者存在机械摩擦。
