1. 舵的结构图
潜艇作为水下作战武器，一直以来都是充当隐蔽杀手的角色，但是要提高隐蔽性，最大的改进手段就是减少噪音。自二战以后，随着声呐探测、磁异探测、红外探测、生物场探测等高科技手段的出现，潜艇所面临的形势也越来越严重。冷战中美苏两国除了在水面舰艇展开对抗之外，在水下也不断地交手，这促使了潜艇技术的大发展，而美国和苏联/俄罗斯也自然成长为目前全世界潜艇静音技术最为尖端的国家，因此最静音潜艇自然只能从这两个国家之间选择。▲苏联变态的台风级核潜艇
我们最熟悉的静音型潜艇莫过于被称之为“大洋黑洞”的基洛级常规动力潜艇，该艇的6叶大倾斜螺旋桨采用进口的多轴数控机床加工，无论是做工还是外形设计，都很好的减少了切割水体所产生的空泡噪音。而全艇水滴形的设计也让流体噪音降到了当时的世界最高水平。艇内的发动机安装在橡胶减震浮阀之上，避免了与金属艇壳的直接接触，最大程度的减少了发动机的原始噪音，而在艇外还贴敷了苏联最新研制的隔音涂料，让噪音无法向外传播。由于基洛级的出色静音效果，苏联将起作为近海猎杀北约军舰的最佳猎手，而世界其他国家在苏联解体后也纷纷购买，目前包括中国、印度、越南、伊朗等近十个国家海军都有基洛级的身影！▲基洛级潜艇
基洛级虽然出色，但是其仍旧只是七十年代末、八十年代初期的苏联水准，受制于当时的技术瓶颈，基洛级的噪音水准只能维持在115分贝的水准，而海洋背景噪音平均95分贝的水平还差了不少。而常规潜艇续航能力差，在水下潜航几天以后，还必须上浮开动柴油机发电，而这就更加会增加噪音分贝，并且容易被反潜机所发现，因此基洛级是谈不上最安静的潜艇的。▲伊朗基洛级潜艇上浮
事实上常规潜艇只能作为近海战术武器使用，因此不可能大规模采用最高精尖的技术，一个国家军工实力的集大成者还是非核潜艇特别是弹道导弹核潜艇莫属！俄罗斯目前静音水平最高的潜艇为北风之神级战略核潜艇，除了16枚布拉瓦潜射导弹作为攻击手之外，其水下隐身能力也确实了得！▲布拉瓦潜射导弹
北风之神级核潜艇大量采用苏联在阿库拉以及奥斯卡级攻击型核潜艇上验证的技术，比如整体式双层减震浮阀、独立外隔音罩、机械传动缓冲降噪、外部厚达15厘米的新式消音瓦等等。得益于俄罗斯在流体力学方面取得的新成就，北风之神级采用了最新的拉长水滴型设计，配合先进的泵喷动力设计，北风之神静音水平达到了俄罗斯的巅峰！根据推测，北风之神级核潜艇的噪音水准已经接近100分贝，在高海况之下能够完全隐蔽于水下而不被发现。▲北风之神级核潜艇
但是总的来说，苏联整体科技水平与美国有着10到15年的差距，俄罗斯由于经济衰退，不仅没有完成追平，反而还拉大了差距，美国专门猎杀苏联战略核潜艇的海浪级攻击型核潜艇仍旧是当今世界的静音水平最高的潜艇！有人问静音水平最高的不应该是美国最新的弗吉尼亚级核潜艇吗？其实并不是，弗吉尼亚级总的来说是海狼级的廉价版，是为了减少成本，采用更成熟技术而开发的一款量产型潜艇。▲弗吉尼亚级核潜艇
而海狼级则属于针对苏联的技术压制型限量版核潜艇，其在1989年时的单价就已经达到了11亿美元！除了运用传统的隔噪降音装置外，美国还利用自己先进的电子信息技术在海狼级内部安装了26个噪音监听传感器，能够随时随地对已有噪音进行个性化处理，最大限度的减少了噪音的产生和传播！根据美国自己的宣传，海狼级噪音水平在90分贝左右，即使去除吹牛的成分，海狼级最少也应该在95分贝上下，这与海洋背景音基本一致，确实是名副其实的水下刺客！
2. 舵结构图片
1、舵叶后部的局部，作成一个可独立地由随动机构控制的襟翼的舵。2、在主舵叶后部附有一个可独立地由随动机构控制的子舵叶的舵。子舵即为襟翼。中文名：襟翼舵外文名：Flap Rudder组成：主舵叶和襟翼适用：船只分享襟翼舵襟翼舵由主舵叶和襟翼两部分组成舵叶的舵。襟翼位于主舵叶后缘，可独立地由随动机构控制。襟翼舵有两种。一种是转舵时通过连杆或齿轮机构使襟翼转角大于主舵叶转角，以提高船舶的操纵性。另一种襟翼舵其襟翼的转向与主舵叶相反，目的在于减少舵杆的扭矩或用襟翼来操动主舵叶。襟翼舵适用于航行在多弯航道中的船舶，目前长江大型推轮大多采用。这种舵由主舵和副舵两叶组成，即在普通主舵叶后缘装上一个称为襟翼的副叶，当主舵叶转动一个δ角时，副舵叶绕主舵叶的后缘向相同一舷转出一个β角度，二者转动的方向是一致的，但副舵的转动角度比主舵的转角大。这样就相当于增加了舵剖面的拱度，从而产生更大的流体动力，提高了转船力矩和舵效。由于其流体动力特性在小舵角时特佳，与飞机上的襟翼作用一样，故称之为襟翼舵。这种舵转舵力矩较小，因而所需的舵机功率也较小，但其结构比较复杂。襟翼舵按其支承方式可分为悬挂舵及双支点平衡舵。按尾翼的传动机构可分为齿轮式襟翼舵、滑块式襟翼舵、导杆式襟翼舵及摇臂式襟翼舵等。
3. 舵机组成结构图
舵机的控制信号周期为 20MS 的脉宽调制(PWM)信号，其中脉冲宽度从0.5-2.5MS，相对应的舵盘位置为 0－180 度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持一定对应角度上，无论外界转矩怎么改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期为 20MS，宽度 1.5MS 的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。
4. 舵机构造图
远洋船舶的船舶舵机通常都会包括以下这些结构或部件：舵机油缸（单油缸、双油缸、四油缸）或者转叶油缸（比如罗罗舵机）、油泵、油柜、转舵机构、反馈机构、舵角指示机构、报警机构、舵杆、舵柱、舵柄、上舵承、下舵轴承、舵叶、舵销、舵机控制系统。应急舵、主操舵系统，辅操舵系统。
5. 舵的原理图
飞机飞行时，飞行员也是飞机的一部分。当飞机侧滑时，飞行员会像飘在车里的人一样被甩到一边。内侧滑时，会产生向内扔的感觉，而在外部侧滑时，会产生向外扔的感觉，这在物理上感觉到座椅上臀部的压力变化时表现出来。
除了飞行员自己的感觉外，飞机上还有一个转弯和侧滑仪表。球向右滑动，表示它向右侧滑。此时，要蹬右方向舵。您需要推右舵。
通过观察小球与转弯方向是否一致也可以判断出是内侧滑还是外侧滑，一致为内侧滑，不一致为外侧滑。
6. 舵是什么结构
原理：船用舵是小展弦比（即舵高与舵宽比值）的平板或机翼结构。当舵转动时候，作用在舵叶上的力可以分解为舵阻力与舵升力，其中舵阻力是沿着流体流动的方向（也就是船舶航行方向），舵升力垂直于流体流向。舵升力相对于船舯会产生转舵力矩，使得船舶转向。
船舵本义：船尾用以控制行向的装置。单提“舵”字，默认一般指船舵，如把舵(掌舵)。随着科技的发展和进步，也出现了“车舵（汽车驾驶时控制方向的装置）”和“机舵（应用偏航运动原理制作的飞机末尾部分的附着有纹摺的,或可活动的辅助机翼,在飞行时用来控制其水平动向）”。“船舵”，附设于船体外，利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组成。
船舵是用来操纵和控制船舶航向的，一般位于船尾，又称船尾舵，它是中国造船技术方面的一项重大发明。
7. 舵结构示意图
鸵的组词：鸵鸟，美洲鸵，鸵鸟政策
舵的组词：
把舵，掌舵，舵盘，舵手，水舵，营舵
舵机，摆舵，舵掣，舵杆，船舵，满舵
舵的结构是：左右结构
舵：
名词
(形声。从舟，它声。本义：船尾用以控制行向的装置) 同本义。也作柁、杕 。如：把舵(掌舵)。也指应用偏航运动原理制作的飞机末尾部分的附着有纹摺的，或可活动的辅助机翼，在飞行时用来控制其水平动向
8. 舵系结构图
1.轮船的动力来源
可以来自两种不同的机器：涡轮机和蒸汽机。
蒸汽机由三个部分组成：蒸汽炉、汽缸和冷凝器。在蒸汽炉中，通过燃烧过程水沸腾为蒸汽。通过管道蒸汽被送到汽缸。阀门控制蒸汽到达汽缸的时间。蒸汽在汽缸内推动活塞做功，冷却的蒸汽通过管到被引入冷凝器重新凝结为水。这个过程在蒸汽机运动时不断重复。一般的蒸汽机有三个汽缸组成一个组。蒸汽机直接将活塞的上下运动转化为船轴的旋转运动。今年新造的蒸汽机中还包含了一个小的涡轮机，从汽缸中出来的蒸汽还可以利用它的余热在推动这个涡轮机来提高整个驱动装置的效率。这个涡轮机也与船的螺旋浆轴相连。
现代轮船的蒸汽机还有其它提高其效率的机构。往往有多个汽缸连在一起。蒸汽从一个汽缸出来后还被输入下一个汽缸。这些汽缸的直径一个比上一个大。这样虽然蒸汽的压力在每通过一个汽缸后不断减小，但它对每个活塞施加的总的力却是相同的。
渐渐地轮船取代了过去的帆船。轮船最主要的优点是它们不依靠风和比帆船快。它们比较可靠，到达一个港口的时间也一般与天气无关。轮船的燃料有煤、煤球、重油和木头。
2.轮船的作用及分类
轮船促成了人类生活的改变，造成人类以往连做梦也没想到的世界各国相互依存的关系。今天，现代化的轮船，其中有客轮、货轮和油轮，正在从事着各种关系到人类命运的全球性商业航运。如世界上最大的发达国家美国，在20世纪70年代初期，每年海运进口货物超过3亿吨，总值超过300亿美元。其中一些奢侈品如瑞士钟表、俄国毛皮、苏格兰威士忌酒、意大利鞋、丹麦家具、法国葡萄酒，只不过占进口货物总值的一小部分；主要的进口货物是原料，包括4亿桶以上的原油、4000万吨铁矿石、1500多万吨铝土矿石以及国民生活不可缺少的其他物品。
按不同的标准，则有不同的分类：
1. 按民用运输可分为客船、货船、渡船、驳船；
2. 按航行区域可分为海船、内河船和港湾船；
3. 按航行状态可分为排水量船、滑行艇、水翼船、气垫船、冲翼艇；
4. 按动力装置可分为蒸汽动力装置船、内燃机动力装置船、核动力船、电力推进船；
5. 按推进器形式分：螺旋桨船、平旋推进器船、喷水推进器船、喷气推进器船、螺杆艇、明轮船。
在诸多船舶中，最常见的是钢质船、内燃机动力船、螺旋桨推进船等。轮船发展至今，战略用船已经越来越选进，其中包括各类战略舰船、巡洋舰等。
3.轮船的构造
构造 船舶由许多部分构成，按作用和用途可分为以下几部分。
①船体。又可分为主体部分和上层建筑部分。主体部分一般指上甲板以下的部分，由船壳(船底及船侧)和上甲板围成的具有特定形关的空心体，是保证船舶具所需浮力、航海性能和船体强度的关键部分，一般用于布置动力装置、装载货物、储存燃料和淡水，以及布置其他各种舱室。上层建筑位于上甲板围成、主要用于布置各种用途的舱室（如工作舱室、生活舱室、贮藏舱室、仪器设备舱室等）。船体结构为由板材和型材组合的板架结构，可分为纵骨架式结构和横骨架式结构以及混合骨架式结构。
②船舶动力装置。又可分为推进装置和辅助装置。推进装置是提供推进动力的成套动力设备，由主机（如蒸汽机、汽轮机、柴油机、汽油机、燃汽轮机等）、主锅炉、传动装置、轴系、推进器、各种仪表和辅助设备等组成。辅助装置是为船舶的正常运行、作业、生活杂用等提供各种能量的成套动力设备，一般由船舶电站、辅助锅炉和废气锅炉装置以及其他辅助装置等组成。
③船舶舾装。包括舱室内装结构（内壁、天花板、地板等）、家具和生活设施、门窗、梯、栏杆、桅杆、舱口盖等。
④其他装备。如锚与系泊设备、舵与操舵设备、救生与消防设备、通信与导航设备、照明与信号设备、通风与空调和冷藏设备、压载水系统、舱底水疏干系统、液体舱的测深和透气系统、海水和生活用淡水系统、船舶电气设备等。构成船舶的零件有成千上万种，所用材料品种多、数量大，而以钢材用量最大。其中船体结构用的材料主要是碳素钢和低合金高强度钢。船舶的主要技术特征有船舶排水量、船舶主尺度（如船长、型宽和型深等）、船体系数、舱容和登记吨位、船体型线图和结构图、船舶总布置图及主要设备的规格等。
9. 舵的组成部分
垂直尾翼简称垂尾，也叫做立尾，安装在机身后部，其功能与水平尾翼类似，也是用来保持飞机在飞行中的稳定性和控制飞机的飞行姿态。不同的是垂直尾翼是使飞机在左右（偏航）方向具有一定的静稳定性，并控制飞机在左右（偏航）方向的运动。同水平尾翼一样，垂直尾翼由固定的垂直安定面和可偏转的方向舵组成，垂直尾翼上可安装通讯装置。
10. 舵机结构原理图
液压舵机是飞机自动控制系统和电传操纵系统的液压执行装置。 舵回路是舵机的控制回路。 液压舵机通常由电液伺服阀和液压作动筒组成。电液伺服阀按照变换放大器来的控制信号控制高压油，受控制的高压油推动作动筒中的活塞运动，使作动筒输出很大的功率去推动飞机的舵面偏转。 舵回路由舵机、放大器、反馈元件组成。反馈元件包括测速机和位置传感器，构成两个负反馈：测速反馈和位置反馈。舵回路有比例式和积分式两种。比例式是舵面偏转角和被控量的偏差成比例关系。积分式是舵面偏转角和被控量的偏差成积分关系，或舵面偏转角速度与被控量的偏差成比例关系。
