哪位大神能帮忙解释下这些机械手上的代号意思

VelSet 50,800; ---把机器人的运动速度设置为编程速度的50%，最大TCP速度800mm/s;MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到P1点，速度V1000*50%=V500;MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点，速度V2000*50%=V1000，但是超过了最大速度800的限制，所以速度是V800；MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1从P2点运动到P3点，以时间代替速度，这里是5S，但是上面限定了一半的编程速度，所以这儿应该是从P2运动到P3点，时间10S。