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机械机构的视频解释

推杆的运动规律所谓推杆的运动规律是指推杆在运动时，其位移s、速度v 和加速度a 随时间t 变化的规律。又因凸轮一般为等速运动，即其转角δ与时间t 成正比，所以推杆的运动规律更常表示为推杆的运动参数随凸轮转角δ变化的规律。　　推杆常用运动规律主要有如下三类：　　(1) 多项式运动规律　　推杆的多项式运动规律的一般表达式为 s = C0 + C1δ + C2δ2 + … + Cnδn 　　式中δ为凸轮转角；s为推杆位移；C0、C1、C2、…Cn为待定系数，可利用边界条件等来确定。而常用的有以下几种多项式运动规律。　　1)一次多项式运动规律，推杆等速运动，故这种运动规律又称为等速运动规律。推杆推程的运动方程为s = hδ/δ0 , v = hω/δ0 , a = 0 　　这种运动规律的特点是： 其推杆在运动开始和终止的瞬时，因速度有突变，所以这时推杆在理论上将出现瞬时的无穷大加速度，致使推杆突然产生非常大的惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为刚性冲击。　　2)二次多项式运动规律，为了保证凸轮机构运动的平稳性，通常应使推杆先作等加速运动，后作等减速运动, 而且加速段和减速段凸轮的运动角及推杆的行程各占一半。这种运动规律称为等加速等减速运动规律 。 　　推杆推程等加速段的运动方程为： s = 2hδ2/δ02, v = 4hωδ/δ02, a = 4hω2/δ02 　　推杆推程等减速段的运动方程为： s = h［1 + cos(πδ/δ0')］/ 2v = -πhωsin(πδ/δ0')/( 2δ0')a = -π2hω2cos(πδ/δ0')/( 2δ0'2) 　　这种运动规律的特点是：其在始、中、末三点推杆的加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，故称这种冲击为柔性冲击。 　　3) 五次多项式运动规律 ，这种运动规律的位移方程式为 s = 10hδ3/δ03 _ 15hδ4/δ04 + 6hδ5/δ05 　　上式称为五次多项式(或3—4—5多项式)，此运动规律既无刚性冲击也无柔性冲击。 　　(2)三角函数运动规律　　1) 余弦加速度运动规律(又称简谐运动规律)。 加速度按余弦规律变化时，其推程时的运动方程为 s = h［1 - cos(πδ/δ0)］/ 2,v = πhωsin(πδ/δ0)/( 2δ0),a = π2hω2cos(πδ/δ0)/( 2δ02) 　　 　　这种运动规律的特点是：在首、末两点推杆的加速度有突变，故有柔性冲击而无刚性冲击。　　2) 正弦加速度运动规律(又称摆线运动规律) 。 当推杆的加速度按正弦规律变化时，其推程时的运动方程为s = h［(δ/δ0) - sin(2πδ/δ0)］/ (2π)v = hω［1 - cos(2πδ/δ0)］/δ0a = 2πhω2sin(2πδ/δ0)/δ02　　这种运动规律的特点是：既无刚性冲击也无柔性冲击。　　(3) 组合型运动规律　　除上面介绍的推杆常用的几种运动规律外，根据工作需要，还可以选择其他类型的运动规律，或者将上述常用的运动规律组合使用，以改善推杆的运动特性，满足生产上的要求。　　在高速凸轮机构中，为了避免冲击，推杆不宜采用加速度有突变的运动规律。可是如果工作过程又要求推杆必须采用等速运动规律，则在此情况下，为了同时满足推杆等速运动及加速度不产生突变的要求，可将等速运动规律适当地加以修正。如把推杆的等速运动规 律在其行程两端与正弦加速度运动规律组合起来，以使其动力特性得到改善等等。　　构造组合型运动规律的一个重要问题是，要保证各段运动规律在衔接点上的运动参数(位移、速度、加速度等)保持连续，在运动的起始和终止处，运动参数满足边界条件。 标准齿轮的名词解释1) 什么是「模数」？　　★模数表示轮齿的大小。　　模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米(mm)。　　除模数外,表示轮齿大小的还有ＣＰ（周节：Circular pitch）与ＤＰ（径节：Diametral pitch）。　　齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。　　2) 什么是「分度圆直径」？　　★分度圆直径是齿轮的基准直径。　　决定齿轮大小的两大要素是模数和齿数、　　分度圆直径等于齿数与模数(端面)的乘积。　　过去,分度圆直径被称为基准节径。
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