一、yokogawa船舶自动舵如何调整？

很好，我无法为您提供yokogawa船舶自动舵调整的具体步骤。但是，一般来说，调整自动舵需要考虑以下几个方面：舵角反馈：确认舵角反馈器是否正常工作，包括传感器和信号传输线路。如果发现异常，需要及时进行维修或更换。控制面板：检查自动舵的控制面板是否正常显示，以及各个按钮和旋钮是否可以正常操作。如果有异常，可以尝试重新启动控制面板或者进行必要的维修。舵机：检查舵机是否正常工作，包括机械部件和液压系统。如果发现异常，需要及时进行维修或更换。通讯协议：确认自动舵和船舶其他系统之间的通讯协议是否匹配。如果不匹配，需要重新配置或升级自动舵系统。总之，调整yokogawa船舶自动舵需要具备一定的专业知识和技能，建议您联系专业技术人员进行操作。同时，为了确保安全，不建议您在船舶航行过程中自行进行调整。

二、船舶自动舵不稳怎么调？

要根据船型、装载、航速等情况调节舵角比例，以获得一个合适的舵角比。比例-微分调节自动舵 具有比例和微分控制环节的自动舵。这种自动舵的输入控制信号与偏航角φ及偏航角速度(即偏航角的微分)dφ/dt成正比。因而偏舵角α的大小与偏航角及其角速度的大小成正比：α=f(φ，dφ/dt)。

采用这种调整规律既考虑到偏航角大，偏舵角应该大，又考虑到偏航角速度大，也应增大偏舵角。

引入微分环节，可以加快给舵速度，更好地克服船舶回转惯性，提高系统的稳定性和船舶回转惯性，提高系统的稳定性和航向精确度。

三、使用自动舵能否改变船舶航向？

可以的用手挖自动舵，不用手工舵一样能改变船的航向，我最初上船那几年干的工作就是一名水手，白天在甲板或生活区干4个小时维修保养工作晚上在驾驶台与驾驶员一起值4个小时的航行班，有时到了船舶航向转向点了得转向了，只耍海面上情况不复杂，就用手去转动自动舵系统的力转轮，慢慢把船转到新航向上去，但是这是不允许的，只能偷着干，另外海面有渔船或有其它情况必须改手舵转向，如果船長在也不行，只祝偷摸进行。

四、船舶上的舵，自动舵，手动舵，应急舵，是什么英语字母。最好有图？

翻译如下：舵 自动舵，手动舵，应急舵Rudder, automatic rudder, manual rudder, emergency rudder

五、船舶标准舵令？

船舶标准舵令是:

Midships 正舵

Port five 左舵五

Port ten 左舵十

Port fifteen 左舵十五

Port twenty 左舵二十

Port twenty-five 左舵二十五

Hard-a-port 左滿舵

Starboard five 右舵五

Starboard ten 右舵十

Hard-a-starboard 右滿舵

Ease to five 回到五

Ease to ten 回到十

Steady 把定

常用的基本舵令

ease the wheel 回舵

no steering 无舵效

meet the helm 压舵

check the helm 压舵

what rudder? 舵角几度？

starboard a bit sluggishalter course to 220 走220度

finish with the wheel 完舵

扩展知识:

船舶是各种船只的总称。

关于船舶的术语

重量吨：表示船舶重量，也可表明船舶的载运能力。可分排水量和载重量。

排水量：指船舶在水中所排开的同体积水的重量。

满载排水量：船舶装足货物、旅客、燃料、淡水和供应品，并具有规定的安全干舷时的排水量，通常是指船舶在海水中达到夏季载重线时的排水量。

空船排水量：船舶没有装货物、旅客、燃料、淡水和供应品等时的排水量。

载重量DWT：或称总载重量，表示船舶所具有的载重能力。即：载重量=满载排水量—空船排水量。

六、船舶对舵步骤？

船舶对舵有四个步骤。在进行船舶对舵操作时，必须要严格按照规定的程序进行，否则会引起船只事故，因此有四个步骤进行对舵操作。四个步骤分别是：舵令给定、舵盘调整、舵令废除、舵盘归零。其中，第一步是舵令翻转，第二步是舵盘调整，第三步是确定舵令是否废除，第四步是将舵盘调整至原来位置，让船只恢复到原来的航向。在进行对舵操作时，还需考虑船只的尺寸、载重、速度、风浪等因素，以保证操作的安全和准确性。

七、船舶自动舵来回摆动是什么原因？

1、电源电压不足：这个原因是最常见的情况，很多PIXHAWK爱好者希望外接一个舵机，发现遥控器映射好通道后，直接插上舵机是不转的，主要原因就是舵机的供电电压不足。建议利用降压稳压模块单独供电，电压保持在5V左右，而不是单片机上的3.3V。另外建议每个金属舵机的供电电流在1A左右。

2、舵机损坏：这个不是很常见，可以换个舵机试试。

3、因干扰造成的舵机抖动：我遇到的就是这个问题。在飞控中连接了一个数传，但线比较长，当数传线靠近舵机控制线的时候，发现舵机就会抖动，远离舵机控制线，舵机就立刻稳定了。真是涨经验了。所以，舵机的PWM控制线应该还要远离一些其他的电源线和无线电线等。

八、船舶自动舵灵敏度应该调多少合适？

船舶自动舵的灵敏度需要根据船舶的具体情况和航行条件进行调整。通常来说，灵敏度调得太高会导致自动舵过于敏感，船舶难以保持稳定的航向；而灵敏度调得太低则会导致自动舵反应不够迅速，船舶容易偏离预定航向。因此，需要根据船舶的装备和航行环境进行调整，以达到最佳的稳定性和航向控制效果。

九、船舶倒车怎么打舵图？

船舶倒车打舵与汽车倒车一样，但船舶倒车打舵效果不大，倒车转向一般得有拖轮或側推协助。

十、船舶舵角限位是几度？

       船舶限制转舵角度是指在船舶操作中，为了保证船舶安全，在正常的操作过程中，对船舶的转向角度进行限制，以避免船舶超出极限而引发危险。转舵角度限制是船舶驾驶员需要遵守的一个重要规则，也是保障船舶安全的一种措施。

        船舶的转向角度受到船舶的设计和船体结构等因素的影响。不同的船舶在设计和制造过程中，会有不同的转向角度限制。一般情况下，船舶转向角度限制不超过35度，而在较小的船只上，限制可能更小。