一、810自动控制原理是什么？

1、在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

2、自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。

二、品航无人机p30max可以飞多远？

品航无人机p30max可以飞一公里左右。

普通用于航拍的消费级无人机，这类无人机一般使用手持式的遥控器，往往只有遥控功能，没有遥测功能，遥控距离一般在1公里左右，因此最远距离就是1公里左右。

2.用于作业的工业级无人机，这类无人机一般配备了自动驾驶仪，不需要操作人员手动控制，仅需要在地面控制站上下达指令即可，比如指定航线，无人机就能按照航线自动飞行。这类无人机上配备的测控设备的有效范围一般在几公里到几十公里，因此最远距离也就是几十公里。

三、无人机简史及操作

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议:研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

研发历程

20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。

1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露它的弹性与重要性。

20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。

1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动(黎巴嫩战争)时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。

1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效仿的对象。

1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机:X-36试验型无尾无人战斗机。该型长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该型使用的分列副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的尾翼既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。

20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员死亡的风险。

20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。

20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上:新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间;采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度;先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

四、无人机的定义？

定义如下：无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

五、有两个auto pilot的船舶常见吗？

是不是一个是主的auto pilot，另外一个只是个repeater

六、自动驾驶仪

我以前做过类似的，有两个解决办法：

国外有航模用的飞行姿态稳定仪，其内部有一个简易型的陀螺仪，用于控制舵机（遥控或制导可以先输入稳定仪的输入端，它会将你的控制信号正确输出），当飞机倾斜时它会自动将其纠正。不过这种仪器由于和我们的导航系统配合不好，导致飞机机动性变差，而且价格相当贵。

另外有一个替代陀螺仪的方案，用磁罗盘+气压传感器就可以完成姿态稳定。

磁罗盘主要解决机身倾斜问题。我们知道飞机机身一倾斜就必然转弯，一转弯就必然倾斜。利用这个原理，我们检测机身相对磁极的方向有无变化及变化率，就可以知道机身是否倾斜，倾斜的幅度等等。

气压传感器可以检测飞机前后俯仰，因为俯冲必然降高度，仰姿时则必然爬升，而高度变化气压也会随着变化，因此检测气压变化率就可以知道飞机俯仰姿态。

七、航模自动驾驶仪和飞控是一个东西吗？

自动驾驶仪 就是航模有自动演示功能；

飞控是航模遇到风时副翼升降舵会自动修正到水平位置，换句话说，装了飞控飞机你用油门巡航时，就算有风他也会保持稳定向前飞不会有偏转，不过目前国内固定翼的飞控技术还一般，只对一些小型固定翼飞机有效果；

你可以理解为陀螺仪一类的部件，但自动驾驶仪不一样

八、matlab在工程领域都能干啥？有没有电气工程中应用的例子

可以用来建模。

风电机组的控制模型一般都是matlab做的

九、自动驾驶仪的发展历史

1914年，美国人斯派雷制成了电动陀螺稳定装置，成为了自动驾驶仪的雏形。20世纪30年代，为减轻驾驶员长时间飞行的疲劳，开始使用三轴稳定的自动驾驶仪，用于保持飞机平直飞行。

20世纪50年代，通过在自动驾驶仪中引入角速率信号的方法制成阻尼器或增稳系统，改善了飞机的稳定性，自动驾驶仪发展成飞行自动控制系统。50年代后期，又出现自适应自动驾驶仪，能随飞行器特性的变化而改变自身的结构和参数。

20世纪60年代末，数字式自动驾驶仪在阿波罗飞船中得到应用。自动驾驶仪种类很多，可按能源形式、使用对象、调节规律等分类。现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。

现代自动驾驶仪已广泛应用于飞机，而且一般都是数字式自动驾驶仪。机载计算机能够确定最佳飞行路线，包括爬升和下降等，并对油门和各控制翼面发出指令。各种先进的显示屏幕取代了种类繁多的仪表盘，直观地显示出沿途检验点和飞机航向等信息。