一、船舶航行灯故障分析解决？

１、照明系统中的航行灯＼信号灯系统容易出现绝缘低，主要原因是：ａ）灯具内灯头处由于电缆接线时端头处理不好（如引入线最后用的玻璃纤维管质量差）在下雨天潮湿引起的；对策只要将接线端子绝缘处理好（如用热塑管或高质量绝缘管套），提高灯具的密封性．ｂ）有的航行灯信号灯控制器是一极控制，只要任何一只灯绝缘低就会导致整个系统绝缘低．对策是控制器应该是双极控制；再有问题只好加装大功率开关电源也不失为一种解决办法．

２、低压火灾报警系统中容易接地或绝缘低；原因也大都是报警器主板接地或感温感烟探测器线路绝缘低或接地，解决办法同样是加装开关电源。

３、通讯及广播系统中接地：有时是由于其电路板中的电容击穿，必须找生产厂家维修。

二、船舶副机运行一段时间开始抖动？

舵机抖动的原因主要有以下几点：

1、电源电压不足：

这个原因是最常见的情况，很多PIXHAWK爱好者希望外接一个舵机，发现遥控器映射好通道后，直接插上舵机是不转的，主要原因就是舵机的供电电压不足。建议利用降压稳压模块单独供电，电压保持在5V左右，而不是单片机上的3.3V。另外建议每个金属舵机的供电电流在1A左右。

2、舵机损坏：

这个不是很常见，可以换个舵机试试。

3、因干扰造成的舵机抖动：

我遇到的就是这个问题。在飞控中连接了一个数传，但线比较长，当数传线靠近舵机控制线的时候，发现舵机就会抖动，远离舵机控制线，舵机就立刻稳定了。真是涨经验了。所以，舵机的PWM控制线应该还要远离一些其他的电源线和无线电线等。

三、船舶的重量问题

船都有一个最大吃水深度，吃水超过这个深度就不安全了。就好比汽车的载重，最大载重是指保证安全行驶下的最大载重量，超载的不算。那么船就能够根据这个吃水深度，计算出排开水的体积，根据浮力原理，计算出浮力大小-船自身重量=最大载重量。

DWT 是DEAD WEIGHT TONNAGE 的缩写，是表示“载重吨”。

计算方式为：该船舶的“最大排水量”（MDT) 减去 “船舶自重”(LDT)；

有人会误以为载重吨位就是该船能装多少货物的重量，其实 DWT “载重吨”与该船舶的实际载货量是有很大区别的，因为DWT 还包括该船舶所载油（燃油，润滑油）和水（饮用和生活用水），船员及物品等的重量。

四、轮船航行问题

最佳答案：

这艘船在静水中的速度是x

顺水时间是:(2-40/60)/2=2/3小时,逆水时间是:(2 40/60)/2=4/3小时.

方程:2/3*(x 3)=4/3*(x-3)

x=9

即在静水中速度是9km/h

五、关于船舶运费的若干问题

合同里肯定是有运费标准的。。。

装卸港代理费用现在都是和港口使费在一起，简称PDA，一般都是船东负责的，这些费用不在运费中。也有特殊情况，租家会承担此费用，但肯定是签订合同之前就定下来的，或者写入合同。经纪人叫broker，一般负责联系租家，租家联系发货人和收货人。

装卸港代理一般都是船东去找和联系，或者由租家指定，一般指定后也是船东与代理联系，让其报价并支付。这些费用都在船东承运的成本之中。