1. 船舶自动航行系统

世界上第一台自主水下机器人，是美国华盛顿大学于1959年研制的。

介绍

世界上第一台自主水下机器人，是美国华盛顿大学于1959年研制的，20世纪90年代以后，技术开始成熟。自主水下机器人主要由自动驾驶、导航定位、自诊断和故障处理、测量设备和能源等组成，具有活动范围大、机动灵活隐蔽性好的特点，而且结构简单、尺寸小、造价低，被广泛应用于军事和民用领域。随着机器人技术的发展，自主水下机器人有以下三个发展方向：向远程发展；以局部目标为对象，发展监控型自主水下机器人；经济型的自主水下机器人。

2. 船舶自动航行系统包括

航海中航法计算、船位确定和船舶避碰操作的自动化，以及航向、航速的自动控制。实现船舶驾驶自动化能提高航行安全程度和经济效益，并可减轻驾驶员劳动强度。

根据设定的航行起始点、终止点、各转向点的经、纬度及转向点之间所采用的航法（如恒向线航法、大圆航法或混合航法），通过航法计算子系统，即进行航海计算的程序装置，计算出各段航线的航向和航程，各转向点经、纬度与航向数据，并提供给航向保持子系统，作为自动操船的依据。当船舶驶近转向点进入设定距离范围时，航向保持子系统发出警告，在驾驶员的认可下，船舶驶抵转向点时自动完成转向。航行过程中驾驶员根据需要可修改转向点。

3. 船舶自动化

船舶辅机，船舶自动化，船舶电气等等课程都有涉及

4. 船舶自动控制系统

        米德科技是杭州米德科技有限公司。成立于2009年。是以电力、船舶行业自动化控制系统集成，监控系统工程和工业自动化产品销售为主的高科技公司。

        公司目前是全球最大的船舶烟气清洁（EGC）控制系统集成商之一。本公司与美国泰科、美国ROCKWELL、奥地利SCHIEBEL、海康、德国FAHLKE、法国SCHNEIDER、意大利EUROTRO等公司合作，负责以上产品的销售、维护和技术支持。

5. 船舶自动跟踪系统

1，写出开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数，必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后，才可以确定a值。

2，如果a是0,那么系统就是0型，a的值直接代表几型系统。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

6. 船舶自动航行系统有哪些

cpp在航空中的意思是：

CPP（controllable pitch propeller）是可调螺距的桨FPP（fixed pitch propeller）是固定螺距的桨。

可调螺距螺旋桨，又称“调距桨”。是指通过桨毂内置机构转动桨叶，使其与桨毂的角度发生变化，达到调节螺距以适应各种工况的“螺旋桨”。

调距可由飞行员在驾驶室上远距离操纵，以便在自动航行状态下均能充分发挥主机功率，同时还可有较好的反向、加速和制动性能。

7. 船舶自动控制

你好，我是海员。

8. 船舶自动导航系统

主要是机器故障和卫星通讯故障。就这两种。

9. 船舶自动巡航

巡逻于巡航是两个意思相近的词语，巡逻有治安巡逻、交通警察巡逻、路政巡逻等等巡航是指在海上巡视、巡逻。巡逻一般是指陆地上巡逻，巡航是在水上巡视巡航。巡逻一般是使用汽车等交通工具巡逻，巡航是使用轮船巡视巡航。所以，轮船巡航就是轮船在水上一定的航路、水域、区域等进行的巡视巡航。

10. 船舶自动航行系统英文缩写

VDR是压敏电阻，是指在一定电流电压范围内电阻值随电压而变。VDR也是船载航行数据记录仪的缩写。

VDR具有三项基本功能：船舶固定数据固化、船舶动态和操作信息记录。

压敏电阻器的电阻体材料是半导体，它是一种受到外加机械压力而发生电阻率变化的元件。

所以它是半导体电阻器的一个品种。现在大量使用的"氧化锌"压敏电阻器，它的主体材料有二价元素和六价元素氧所构成。所以从材料的角度来看，氧化锌压敏电阻器是一种“Ⅱ-Ⅵ族氧化物半导体”。

VDR应用:

（一）压敏电阻电路的“安全阀”作用

VDR的最大特点是当加在它上面的电压低于它的阀值"UN"时，流过它的电流极小，相当于一只关死的阀门，当电压超过UN时，流过它的电流激增，相当于阀门打开。利用这一功能，可以抑制电路中经常出现的异常过电压，保护电路免受过电压的损害。

（二）应用类型

不同的使用场合，应用压敏电阻的目的，作用在压敏电阻上的电压/电流应力并不相同，

因而对压敏电阻的要求也不相同，注意区分这种差异，对于正确使用是十分重要的。

根据使用目的的不同，可将压敏电阻区分为两大类：①保护用压敏电阻，②电路功能用压敏电阻。

（三）保护用压敏电阻

（1）区分电源保护用，还是信号线，数据线保护用压敏电阻器，它们要满足不同的技术标准的要求。

（2）根据施加在压敏电阻上的连续工作电压的不同，可将跨电源线用压敏电阻器可区分为交流用或直流用两种类型，压敏电阻在这两种电压应力下的老化特性表现不同。

（3）根据压敏电阻承受的异常过电压特性的不同，可将压敏电阻区分为浪涌抑制型，高功率型和高能型这三种类型。

11. 船舶智能航行

21世纪是海洋的世纪，大力发展海洋高端装备是大势所趋，所以水面智能高速无人艇也应势而生。中国在16年10月时，就成功研制出全球首条“双M型”高速智能无人艇——SeaFly-01，并且进行了水面封闭测试，该艇全长10.25米，最高航速45节，4级海况亦可正常工作，可全智能模式下进行路径规划、循迹航行、自主避障，将应用于海防巡逻、武装对抗、海底探测等领域。

据该厂家的技术人员表示，这艘无人艇的所有核心控制设备都是由自主研制，国产化率达到百分之百。完全自主研发不仅有利于无人艇设备的升级维护，对信息安全及保密也至关重要。