陀螺罗经差是指电罗经由于技术问题造成的误差，通常受纬度和速度的影响，但是变化不大。在电罗经出厂的时候厂家就给测量好 了。罗经差是通常是指磁罗经差，他有包含两部分：磁差和自差。

磁差是磁罗经具有磁性的罗盘受地磁场影响偏离真北的角度，而自差是指放在钢铁船舶上的磁罗经受船磁影响，偏离磁北的角度。磁罗经差就是磁差和自差的和。当然，从理论的角度说，罗经差既包含陀螺罗经差，有包含磁罗经差的。我说的是船上通常的说法。

船舶年度检验是如何规定的？

船舶年度检验检验项目： 1.检验项目 (1) 对水线以上的船壳板、强力甲板、内底板、水密舱壁板、上层建筑、甲板室等及其上的关闭装置进行检查； (2) 对水密门的检查和操作试验； (3) 确认结构防火未作改动； (4) 确认锚泊和系泊设备的状况； (5) 对主、辅操舵装置和控制系统的检查和效用试验； (6) 对救生艇及其属具和降落装置登乘装置的检查； (7) 对救生筏及其登乘、降落装置和自动释放装置的检查； (8) 对救生浮具及其属具的检查； (9) 对救生衣技术状况进行抽查，救生圈外部检查，核对数量和存放的位置； (10) 确认遇险信号和抛绳火箭的有效期； (11) 确认防火控制图已按规定张贴； (12) 核对消防用品的数量和存放位置； (13) 对固定灭火系统进行外部检查及报警试验； (14) 对机器处所燃油舱柜、燃油泵及通风设备的遥控切断设施的检查和可行时进行效用试验； (15) 通风筒、烟囱环围空间、天窗、门道及隧道关闭装置的操作试验； (16) 核查消防员装备； (17) 确认磁罗经自差校正； (18) 检查陀螺罗经和副罗经、回声测深仪等助航设备； (19) 船舶号灯、闪光灯的检查和试验； (20) 航行灯的主电源、应急电源试验； (21) 船舶号型、号旗及烟火信号的检查： (22) 声响信号器具的检查： (23) 主机、推进系统及辅机外部的检查，查阅使用情况及有关记录： (24) 确认机舱和起居处所的脱险通道畅通无阻； (25) 确认船内报警系统和船内通信系统的效用； (26) 检查舱底排水系统和舱底泵的动作试验； (27) 确认锅炉、压力容器及其附件仪表和安全阀的有效性； (28) 确认主电源、应急电源、临时应急电源和备用电源的效用； (29) 确认消防泵和应急消防泵的效用； (30) 舵机、锚机、消防泵、应急消防泵、舱底泵等电动机及其控制装置的检查； (31) 确认无线电通信设备的配备、安装和功能； (32) 油船还应包括本章2.1(2) ○20 规定的适用项目： (33) 本章 1.3 规定的适用项目。 2.检查有关证书的有效性，核查已备有所需文件。 3.年度检验合格后，应在适航证书上签署。