一、自动准备怎么调

游戏里面   去我的家   或是点右上方的设置  都可以

二、如何改舵机使其和原本转动的方向相反

楼上这么说就不对了吧，舵机有三根线，电源正、电源负和信号线，显然没有楼上那位所谓的电机线。

把舵机转向，实现方法可以有：

1.用发射机上的舵机反向功能.

2.把连杆连接到舵机盘的另一端.

3.把舵机掉转180度.

4.做一个反相器，装在信号线前面。

5.同时调换舵机里的电位器线和电机线,电机线对调,电位器线中心端除外的那两个对调。

我现在能想到的只有这几种方法啦，参考一下吧，最后一种方法需要拆舵机，但是你要小心呐

三、大船在一望无际的茫茫大海上是如何从此港开到彼港的?

大船在一望无际的茫茫大海上是如何从此港开到彼港的？

编辑：付东土

没有开过船的人，和没有开过飞机的人一样，因为，不是本专业的，所以，有许多人，不明白到底在茫茫一眼看不到头的大海或者空空如野的天空中，大船或者飞机是如何从一个地方顺利抵达另一个地方并且靠泊的呢？

因为，我是一名资深海员，已经开船30多年了，围绕地球N次，走遍世界大小国家港口不计其数，横跨太平洋、印度洋、大西洋，除了北极、南极没有去过，世界上有海的地方几乎都去过了。

所以，一个资深的国际海员，一个整天在海里面混生活的人，来给您讲述一下，大船是如何操作的，讲过了，如果你明白了，那么开飞机，应该是类似的道理。

比如，我的一条船，在上海的某个码头靠泊装载一批货物需要运送到西非的几内亚的某一港口。

先来普及一下船舶设备：

1，舵：用来改变航向，也就是船舶的前进方向的，为了防止船舶偏离航向，就需要用舵来左右摆动试图稳定住船在水里面的移动方向，古老的船用舵是通过驾驶台用链条拉动船底尾部的舵叶的，现代化的大船，都是电子化驱动，就是说，在驾驶台搬动舵轮，通过电路系统传输到尾部舵机，指令舵机运作带动底部舵叶转动，更现代化的的是自动化系统，就是不用人工操作，只需要设定航向，然后通过感知船舶前进方向的改变然后将信号传输到舵机，从而实现纠正航向的目的，这就是自动舵系统。

目前，大型船舶基本都是，人工和自动系统结合，在海上开阔地带，船舶是自动化控制的，船员只需要经常核对检查确认或者更改设定就行，保持船舶一直沿着设定的航向前进即可，在转弯的地方，也需要重新设定或改成人工操纵舵轮方式皆可。

2，螺旋桨：船舶前进的动力，是靠机舱室内部的大型机器转动给力通过一条穿过船壳密封的轴系带动螺旋桨的旋转，旋转速度靠机器调节，旋转的方向有正转（前进）和发转（船后退），螺旋桨的推动水的反作用力驱使船舶向前、向后运动。

3，罗经：是设定船舶航行方向的，也就是俗称的磁罗盘，现在，船上，安装两套，一个是磁罗经，就是靠地磁作用的算命现实的罗盘或者和指南针是一个道理的比较大的罗盘，可以判断船舶移动的方向，比如，船正向北或者东北东等等方向移动；

另一套是系统电气，也就是电罗经，是比较科学化的一种疫情，制作原理就是平衡球，只不过是通过电路出发感应感知来判断船舶移动的首向而已，它都和舵机系统相连，安装在驾驶台舵轮前面，可以设置为自动系统，就是，比如，船舶设定都100度方向（方向分为360度，比如045度就是东北方向，上北下南，和罗盘一样的），如果船舶首移动变了，那么，电罗经就会感知到，然后将信号传输给舵机，反方向加以控制，一旦，船舶恢复到100度方向即可，反复控制，确保船舶沿着设定的方向移动。

4，海图：一张和地图差不多的图纸，一般都是内部资料，民间用不到，都是海洋是使用的，图纸显示的是海洋的资料，比如水深度，暗礁，沉船，岛屿，等等。

一般都是海军测量部搞出来的，也有专门的勘探船，通过声呐系统，扫海系统测量海水里面的情况，主要标准的是深度，底质，障碍物和表面看得到的岛礁等，还有一些管方标准的规范要求等。

就和路上的划线一样，海图上面，也有官方画的各种线，船开到这里，都需要遵守各种标准的规定。目前，电子化海图比较盛行，大多数是日本古冶等电子海图，海图电子数据库来自英国水道测量部，需要付费购买，定时更新才能使用。

5，GPS：也就是全球位置定位系统，一个小小的仪器，是美国人发明的，通过卫星二维定位（经度和纬度，但是，飞机是三维定位，增加了一个高度），确定移动物表的位置，船上有至少2台，可以通过变化的经度和纬度，来确定船舶是否按照设定的航向前行。现代化系统都和电子海图结合了，更加方便。

有上述几个，然后，就是，确定船舶应该怎么在海水里面向前开，到达另一个地方的问题了，不要急，慢慢往下看。

比如从上海某港（此为A）装货完成了，船舶一切准备就绪，目的地是西非几内亚的一个港口（此为B）。

首先，船上二副需要拿出来海图，所有的需要经过的海域的海图（海图有比例尺大小，全球每一块一张海图，海图数量很多）选择出来，怎么选择呢？

先要拟定一条行走的路线，当然是越短越好，抄近路最好了，但是，也要看路上（海上）是否可行，这就需要参考海图上的水深和障碍物，找安全的水域划线，一直画到目的地，中间当然有许多地方需要转向的，并不是一条直线，要经过中国东海，台湾海峡或者台湾东部太平洋，沿着南中国海，穿过马六甲海峡（或者从印尼岛屿中穿过）驶入印度洋，过南非好望角，北上沿着西非大西洋沿岸抵达B港安全水域。这样的线，中间需要转向点很多。

二副把画好的线路交给船长审核通过后就会将航线的转向点输入到GPS或者电子海图中，每个转向点之间都有一个航向可以用尺子量出来（EXCEL可以自动计算出航向），将这个航向设定到电罗经，电罗经就会控制舵机来把定住这个航向，船舶在螺旋桨的驱动下就沿着设定的航向前行。

当你看到一条在茫茫大海上航行的船舶，实际上它的内部的所有设备包括人员都在努力控制着它的移动方向，由于水流，风浪的影响，船舶会偏离这个设定的航向，这个时候就需要人为的调节，所以，在驾驶台和机舱，全天候24小时不间断有驾驶员在值班，一是控制船舶移动方向（基本都是通过人工操舵轮或者自动罗经控制系统调节），二是，在有障碍物的时候，可以及时发现，用人工调整改变船舶运动方向从而避免碰撞或者搁浅等事故。

这里仅仅是介绍怎么在海里行走的，还有一些细节当然很多，篇幅局限，在此就不能一一讲解了，如果你还不明白，或者需要进一步了解的，欢迎下方留言，我会一一作答复。

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