低速飞机在飞行时，驾驶员依靠观察地面的标志来辨别方向。一旦飞机升到云海之上或在海洋上空飞行时就找不到地面标志物了。借助于我们祖先的伟大发明之一——磁罗盘，这个问题就解决了。在飞机上的这个磁罗盘(指南针)是经过改装的，叫做航向仪。因为飞机飞行速度很快，沿地表面飞行时，尽管乘客感受不到地球的弯曲弧度，但磁罗盘却会感觉到这种变化。飞机沿着地表曲度不断变化着姿态，如果磁罗盘的运动赶不上这种变化速度，那么它指出的就是错误方向。为此在磁罗盘上还要附加一套陀螺，这样才能使磁罗盘一直保持与地面平行的姿态，为飞机指明正确的方向。这一整套装置叫航道罗盘。
在海上确定经纬度主要使用全球卫星定位系统，如：GPS、北斗导航系统、伽利略导航系统等。

郑和下西洋的航海装备

据《明史·郑和传》记载， 郑和航海宝船共63艘，最大的长44丈4尺，宽18丈，是当时世界上最大
的海船，折合现今长度为151.18米，宽61。6米。船有四层，船上9桅可挂12张帆，锚重有几千斤，要动
用二百人才能启航，一艘船可容纳有千人。《明史·兵志》又记：“宝船高大如楼，底尖上阔，可容千
人”。

　　在郑和下西洋的船队中，有五种类型的船舶。
　　第一种类型叫“宝船”：最大的宝船长四十四丈四尺，宽十八丈，载重量八百吨。这种船可容纳上
千人，是当时世界上最大的船只。它的体式巍然，巨无匹敌。它的铁舵，须要二，三百人才能举动。
　　第二种叫“马船”：马船长三十七丈，宽十五丈。
　　第三种叫“粮船”：它长二十八丈，宽十二丈。
　　第四种叫“坐船”：长二十四丈，宽九丈四尺。
　　第五种叫“战船”：长十八丈，宽六丈八尺。
　　可见，郑和所率领船队的船只，有的用于载货，有的用于运粮，有的用于作战，有的用于居住。分
工细致，种类较多。我们可以说，郑和的船队是一支以宝船为主体，配合以协助船只组成的规模宏大的
船队。

　　·肯定派

　　认为明史基本上正确，因为南京静海寺郑和残碑所记“两千料海船”，不是“宝船”，而是较小的
“战座船”。
　　对南京郑和造船厂的考古，发掘出一根约15米长的舵，和明史所述宝船大小相符。
　　南京郑和造船厂的船坞宽可容20丈。
　　伊本?白图泰（ibn Battuta）（1304-1377） 游记中早已纪录中国巨大的12张帆可载千人的海船。
白图泰的纪录可作为12帆载千人的宝船的旁证。

　　·质疑派

　　认为木材强度有限，过大的船体无法保证水密性，难以做长时间的航行。
　　根据南京静海寺郑和所立残碑记载，郑和首次出海宝船为“两千料”，根据他们推论，折合长约为
长十五到二十丈，宽六到八丈左右。载重量约为五千吨。
　　至今未有人复制能够实际航行的44丈“宝船”。目前复制中的宝船多采用质疑派的说法。
　　即便采用质疑派的说法，郑和宝船仍是当时世界首屈一指的巨型船舶。

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