帮助船舶定位和航行,表示警告和指示碍航物的高大塔形建筑物是什么具体如下：航标、灯塔。
1. 航标是航行标志的简称，指标示航道方向、界限与碍航物的标志，包括过河标、沿岸标、导标、过渡导标、首尾导标、侧面标、左右通航标、示位标、泛滥标和桥涵标等。
2. 航标帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物与表示警告的人工标志。设于通航水域或其近处，以标示航道、锚地、滩险及其他碍航物的位置，表示水深、风情，指挥狭窄水道的交通。永久性航标载入各国出版的航标表和海图。为各种水上活动提供安全信息的设施或系统，分视觉航标、无线电航标和音响航标三大类。
3. 灯塔是建于航道关键部位附近的一种塔状发光航标。灯塔是一种固定的航标，用以引导船舶航行或指示危险区。现代大型灯塔结构体内有良好的生活、通信设施，可供管理人员居住，但也有重要的灯塔无人看守。根据不同需要，设置不同颜色的灯光及不同类型的定光或闪光。灯光射程一般为15-25海里。
4. 灯塔是位于海岸、港口或河道，用以指引船只方向的建筑物。灯塔大部份都类似塔的形状，透过塔顶的 透镜系统，将光芒射向海面照明。在电力未出现的以前，常以火作为光源。

为了保证船舶安全航行，轮机部与驾驶之间应做哪些沟通？

轮机部是驾驶部的基础，没有轮机部的保障，驾驶部就不能有效的实行自己的职责，轮机部应该做好自己的本职工作，为驾驶部操纵船舶机动提供保障，同时，驾驶部也要注意自己操作的有效合理性，例如尽量减少不必要的频繁用车用舵，降低轮机部的工作强度，二部之间应相互理解，相互体谅