1. 船用罗经的使用方法

光纤罗经是一种用于地球科学、工程与技术科学基础学科、测绘科学技术领域的海洋仪器，于2014年12月26日启用。

技术指标

艏向动态精度：≤ 0.1° 正割纬度(RMS) 艏向稳定点误差：≤ 0.1° 正割纬度(RMS) 艏向分辨率：≤ 0.01°纵横摇动态精度：≤ 0.01°纵横摇分辨率：≤ 0.001°涌浪精度：5 cm或5%涌浪分辨率：1 mm零点漂移(温度变化 1°/分钟)： 0.01°/小时罗经与姿态仪稳定时间：不大于 5 分钟罗经及姿态数据端口：RS232/RS422 ，多输出口（4个以上）,数据输出率(可设置)：0.025～200 Hz防护等级：IP66。

主要功能

能在任何海况下为各种船舶提供完美的实时升沉数据，可以给出载体的六自由度运动姿态以及真方位角。

2. 船用电罗经的使用方法

磁罗经 利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性而制成的罗经。

磁罗经由中国的司南、指南针逐步发展而成掌握方向用的测定方向基准的仪器。船舶用罗经以确定航向和观测物标方位。罗经分为磁罗经和陀螺罗经两种。航海船舶通常都装有两种罗经。磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。用于航海的指南针又称罗盘。中国明代水罗盘用八干、十二支、四维卦位名称标出24个方位。铁船出现后，磁经产生了自差。19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，已用于大部分船舶。罗经差还有磁差，是由于地磁极与地极不一致而存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。海图上的罗经花均标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。磁罗经按结构又可分为干罗经和液体罗经两种。陀螺罗经又称电罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。按对陀螺施加作用力矩的方式可分为机械摆式与电磁控制式两类陀螺罗经：机械摆式陀螺罗经按产生摆性力矩方式分为用弹性支承的单转子上重式液体连通器式罗经和将陀螺仪重心放在支承中心以下的下重式罗经；电磁控制式陀螺罗经是在两自由度平衡陀螺仪的结构上，设置电磁摆和力矩器组成的电磁控制装置，通过电信号给陀螺施加控制力矩。航行船舶上的陀螺罗经会因船舶运动而产生很多误差，如速度差、冲击误差、摇摆误差、纬度误差等；由于安装原因又有基线误差等。因此，均需采用相应措施加以消除或校正。

3. 船用陀螺罗经

现在国际上通用的是

1节＝1海里／小时，1海里＝1.852公里。1节也就是1.852公里/小时。

[节]：为轮船航行速度的单位，后来，也用於风及洋流的速度。

航海是人类在海上航行，跨越海洋，由一方陆地去到另一方陆地的活动。 在从前是一种冒险行为，因为人类的地理知识有限，彼岸是不可知的世界。

【基本简介】

航海是人类在海上航行，跨越海洋，由一方陆地去到另一方陆地的活动。 在从前是一种冒险行为，因为人类的地理知识有限，彼岸是不可知的世界。

人类在新石器时代晚期就已有航海活动。当时中国大陆制造的一些物品在台湾岛、大洋洲，以至厄瓜多尔等地均有发现。公元前4世纪希腊航海家皮忒阿斯就驾驶舟船从今马赛出发，由海上到达易北河口，成为西方最早的海上远航。公元前 490年，在波斯与希腊的海战中，希腊就曾以上百英尺长的战舰参战。中国汉代已远航至印度，把当时罗马帝国与中国联系起来。唐代为扩大海外贸易，开辟了海上丝绸之路，船舶远航到亚丁湾附近。在当时的科学技术条件下，航海是靠山形水势及地物为导航标志，属地文航海；而以星辰日月为引航标志的，则属天文航海技术之一种。指南针是中国历史上的一大发明，宋代将其应用到航海上，解决了海上航行的定向，也开创了仪器导航的先例。现代船上使用的磁罗经，是12世纪船用磁罗经传入欧洲后，由英国人开尔文改进了的海军型磁罗经。助航设施灯塔很早就已使用。公元前280年在埃及亚历山大港建造了高60多米的灯塔。1732年英国在泰晤士河口设置了灯塔。1767年在美洲特拉华设立了浮标。

公元15世纪是东西方航海事业大发展时期。1405～1433年，中国航海家郑和率船队七下西洋，历经30多个国家和地区，远航至非洲东岸的现索马里和肯尼亚一带，成为中国航海史上的创举。1420年葡萄牙创办了航海学校；船长迪亚士在1487年航海到非洲最南端，命名该地为好望角；1497年伽马率船队从里斯本出发绕好望角到印度。此后葡萄牙人又到达中国、日本。1492年10月意大利航海家哥伦布发现了美洲大陆。1499～1500年，意大利航海家亚美利哥2次登上美洲大陆考察，证实这片陆地是一片新发现的陆地，而不是哥伦布当年认为的印度岛屿，故命名新大陆为亚美利加洲，简称美洲。16世纪始，航海技术迅速发展。1569年地理学家墨卡托发明的投影成为现代海图绘制的基础。进入20世纪后，现代航海技术取得重大成就，60年代出现奥米加导航系统，随后又出现和应用了卫星导航系统、自动标绘雷达等。

航海要求船舶迅速而安全地行驶，在现代条件下，需采用现代导航设备，了解国际水运法规，世界各国海上交通管理制度。为保证人身、船舶、货物和海洋环境的安全，船舶上还需设置救生、防火、防污染设备和航海仪表及通信设备等。

4. 船船罗经方位示意图

船用磁罗经是用来指示船舶航向和观测物标方位的仪器。它通常和方位盘配合使用，方位盘又称方位仪、方位圈，是一种测向工具，呈圆形，上面刻有方位度数。这样，只要看一看磁针在方位盘上的位置，就能断定出方位来。 船用磁罗经它具有构造简单、不依赖于电源、不易损坏和价格低廉等优点，所以它至今仍然是不可缺少的航海仪器之一。 船用磁罗经又有驾驶罗经和标准罗经之分，其中标准罗经上装有方位盘，用来观测船位、太阳和物标方位等。

磁罗经通常安装在船的首尾线上，其基线应与船的首尾线重合或平行，罗经台座应安装平正，罗经周围不应放置铁磁物件，这样才能保证观测精度。

5. 船舶罗经作用

准备工作：一把合适的螺丝刀（铜质或不锈钢）；

2.一瓶罗经液（船舶供应商处有）3.一块干净的棉布。操作步骤：

1.将罗经盆边上的螺丝向上，2.用螺丝刀拧几圈，然后用手拧（防止螺丝掉下去）；

3.将罗经液慢慢滴到注液孔内，然后前后左右慢慢摇动，检查是否有气泡，如没有，OK，拧上螺丝，注意，别忘了装上垫圈。

6. 船用罗经有几种

主题内容和适用范围

本标准适用于船用导航雷达。

1.1 无线电频率

雷达设备工作的无线电频率在任何时刻均应在国际电信联盟颁发的“无线电规则”所规定的范围内。

2. 目的

雷达设备应能相对于本船的其他水面船舶和障碍物、浮标、海岸线以及导航标志的位置，这将有助于导航和避碰。设备的安装应满足该设备所规定的性能标准。3. 性能要求

所有雷达设备均应满足下述最低要求。

3.1 作用距离

在正常传播条件下，当雷达天线架设在海面以上15米高度时，在无杂波的情况下，设备应清楚地显示出：

3.1.1 海岸线

高度为60米的陆地，距离为20海里。

高度为6米的陆地，距离为7海里。

3.1.2 水面目标

对5000吨（总吨，下同）的船舶，不管其首向如何，距离为7海里。

对10米长的小船，距离为3海里。

对有效反射面积约10平方米的导航浮标之类的目标，距离为2海里。

3.2 显示

3.2.1 雷达设备应提供首向向上非稳定相对平面位置显示，在没有外部放大装置的情况下，其有效显示直径不小于下列规定：

3.2.1.1 500 吨到1600 吨以下的船舶为180毫米；

3.2.1.2 1600 吨到10000 吨以下的船舶为250毫米；

3.2.1.3 10000 吨和10000 吨以上的船舶，一台雷达的显示器为340毫米，另一台雷达的显示器为250毫米。

3.2.1.4 若放大后的显示精度在本标准的精度范围内，也可以使用光学放大装置。

3.2.1.5 与雷达导航或避碰无关的任何信息只允许显示在屏幕有效直径的外面。

3.2.2 设备应供应下列两组显示量程中的任一组：

3.2.2.1 1.5、3、6、12、24海里以及一档不小于0.5海里且不大于0.8海里的量程组；

3.2.2.2 1、2、4、8、16、32海里的量程组。

3.2.3 设备还可以提供其他量程。

3.2.3.1 所提供的其他量程应比第3.3.2条所要求的最小量程更小，或者比第3.3.2条所要求的最大量程更大。

3.2.3.2 不应提供扫描起点延迟的量程。

3.2.4 设备在任何时刻都要清楚地指示所用的量程及两距标环的间距。

3.3 距离测量

距离测量指确定某目标到雷达天线的距离。

3.3.1 设备应提供测量距离用的下列固定电子距离环：

3.3.1.1 当设备按第3.2.2.1条的规定提供量程时，在0.5到0.8海里之间的量程上至少应有2个距标环，在其他量程上应有6个距标环；

3.3.1.2 当设备按3.2.2.2条的规定提供量程时，在每一量程上应有4个距标环。

3.3.1.3 当设备具有偏心扫描装置时，在每一量程上应增加另外的距标环，使距标环能从最大偏心点开始，一直延伸到显示器边缘。在每一量程上，附加距标环的间距应与第3.3.1.1条或第3.3.1.2条所提供距标环的间距相同。

3.3.2 设备应提供带数字式距离读数的活动电子距标。

3.3.2.1 活动距标的变化范围至少应覆盖从0.25海里到最大程度的最大距离。

3.3.3 用固定距标和活动距标测量目标的距离，其误差不超过使用量程的最大距离的1.5%或70米，取其大者。

3.3.4 固定距标和活动距标的亮度可调节，并可调到在显示器上完全消失。

3.3.4.1 固定距标和活动距标的亮度应能单独调节。{ContentPageTag}

3.4 首向指示

3.4.1 首向应在显示器上用一条直线指示，其最大误差不超过±1o。船首线的宽度不大于0.5o。

3.4.1.1 首向应以一根电子扫描线从扫描原点延伸到显示器边缘。

3.4.1.2 船首线至少应有±1o的可调范围，以便在设备安装时调整其精度达到或优于0.5o。

3.4.2 应有关掉船首线的装置。改装置不会停留在“船首线断开”位置上。

3.4.2.1 当船首线有亮度控制时，不应使船首线暗到消失。

3.5 方位测量

3.5.1 应能在显示器上迅速测定任一目标回波的方位。

3.5.2 用方位测定装置测量显示器边缘上的目标回波，其方位测量精度应等于或优于±1o。

3.6 分辨力

3.6.1 在2海里或小于2海里的量程上，在所用量程的50%~100%的区间内，对方位相同的两个相似的小目标，设备能分离地显示出该两目标的距离间隔应不大于50米。

3.6.2 在1.5海里或2海里的量程上，在所用量程的50%~100%的区间内，对距离相同的两个相似的小目标，设备能分离地显示出该两目标的方位间隔应不大于2.5o。

3.7 横摇或纵摇

当船舶横摇或纵摇达±10o时，设备的作用距离仍能满足第2.1条和2.2条的要求。

3.8 扫描

雷达天线应按顺时针方向连续和自动扫过360o方位。转速应不低于12r/分。设备应能在高达100kn的相对风速情况下良好地运 转。

3.8.1 如果确定雷达要与自动雷达绘标仪联用，则在16海里及16海里以下量程时，天线转速应不低于20r/分。

3.9 方位稳定

3.9.1 设备应有使显示方位稳定在发送罗经方位上的装置。为此，设备应有罗经输入接口。当罗经转速为2r/分时，对发送罗经的复式精度应在0.5o以内。

3.9.1.1 雷达显示器应有首向向上显示方式。当从一种显示方式转换到另一种方式时，时间不超过15秒，精度为0.5o。

3.9.2 当无罗经信号输入时，设备应能以非稳定显示方式正常地工作。

3.10 性能检查

应提供检查装置，当设备工作时能容易地判别其性能是否明显低于安装时达到的校准标准，并能在无目标情况下检查设备的调谐是否正确。

3.10.1 设备性能明显下降是指系统总的性能降低10dB以上。

3.11 抗杂波装置

应提供适当的方法，抑制由海浪杂波、雨雪和其它形式的降水、云以及风沙造成的有害回波。应能手动和连续调节抗杂波控制器。在逆时针到底位置上，抗杂波控制器不起作用。另外，可以配备自动抗杂波控制器，但必须能断开它。

3.11.1 采用小的不连续步进方式调节抗杂波控制器，应认为是连续的调节。另外，如果满足下述条件，则也可采用非旋转式的控制器调节。

3.11.1.1 如果以直线运动方式调节，在移向最左或最下位置时，抗杂波装置应不起作用。

3.11.1.2 如果用一对按钮工作，当按下左边或下面按钮时，抗杂波装置断开。应具有抗杂波控制器工作状态的指示。

3.12 操作

3.12.1 设备应能在显示器所在位置启动和操作。

3.12.2 操作控制器应便于操作者接近，并易于辨认和使用。

3.12.2.1 凡控制器使用符号之处，所用符号应符合GB5465.2“电气设备用图形符号”的规定。

3.12.2.2 为了移动显示器上某些参考标志的位置，例如扫描原点、电子方位线原点、电子方位线与活动距标的交点，可以采用摇杆、滚球或其他相当的控制器。参考点在显示器上的移动方向应与所有控制器动作方向一致。

3.12.3 设备从冷态启动后，应在4分钟内完全正常工作。

3.12.4 设备应具有准备状态，并能在15秒内从准备状态转入工作状态。

3.12.5 如果在强的环境光线下，为便于显示器的观察而需要遮光罩时，应予以考虑罩子的装拆方便。{ContentPageTag}

3.12.5.1 遮光罩应使操作者（可能戴眼睛）在各种环境光线下，能正常地观察显示器的图象。若遮光罩范围内有标绘装置或控制器，则罩上应留有适当的手的进出孔，以便于操作这些装置。当手伸入或离开孔时，进出孔应能自动地调节以挡住孔外的光线进入罩内。

3.13 外磁场干扰

3.13.1 当设备在船上安装和调整好后，无论船舶在地磁场中如何运动，无需进一步调整，设备的方位精度应保持咋本标准所规定的范围内。

3.13.1.1 应充分限制外磁场的影响，以保证设备在船上安装和调整后的方位精度保持不变。

3.14 海面或地面稳定（真运动显示）

3.14.1 如具有海面或地面稳定显示，显示的精度和分辨力至少应达到本标准的要求。

3.14.2 除了在人工干预情况下，扫描原点的连续运动不应超出显示器半径的75%，可以提供自动复位。

3.14.2.1 当扫描原点移动到靠近极限位置时，设备应给出灯光报警，也可以加上音响报警，但不需要时可断开。

3.14.2.2 当采用自动方式复位时，应配以启动复位的手动控制器。

3.14.3 应能使扫描原点按照发送罗经和速度/航程测量装置的输出进行移动。还应有一个设置本船船速的手动控制器，以不大于0.2kn的增量从0起调到30kn以上。

3.14.3.1 扫描原点移动的速度应与速度输入信号相对应，其误差不应超过5%或0.25kn，取其大者。

3.14.3.2 扫描原点移动的方向应与航向输入信号相对应，其误差不应超过3o。

3.14.4 为补偿海流、潮汐及海风的影响，而在设备上动手装手动“流向”和“流速”控制器时，“流向”（海流方向）控制器应以度作为刻度，并且为了正确操作，控制器的调节应与罗经方向一致。“流速”控制器应能以不大于0.2kn的增量，在0到9.9kn以上的变化范围内输入流速数据。

3.15 标绘装置

若设备带有标绘装置时，应提供手动或自动标绘雷达目标的有效手段，所用标绘装置至少应同反射式标绘器一样有效。装了反射式标绘器，应配有单独的标绘器照明亮度调节装置，并可调暗直至熄灭。

3.16 配合雷达信标工作

3.16.1 所有在9GHz（3厘米）频段工作的雷达应能以水平极化方式工作。

3.16.1.1 所有在3GHz（10厘米）或5GHz（6厘米）频段工作的雷达，可以以水平或垂直极化方式工作。

3.16.1.2 可加一装置，使雷达在另一极化方式工作，在这种情况下，设备应能在显示器上转换极化方式。

3.16.2 应能断开可能会妨碍雷达信标显示的那些信号处理装置。

3.16.2.1 雷达的工作应当与符合国际海事组织所建议的相应雷达频段标准的扫频雷达信标相适应。

3.17 中间转换

当安装多台雷达和中间转换装置时，转换装置的设计应做到操作简单、转换迅速。在各种双雷达组合方式工作时，雷达的性能应保持不变。

4 安全措施

4.1 除为了维修可用人工干预装置外，只有在波束扫描时天线才能辐射。

7. 船舶罗经的工作原理

磁罗经作用是指示航向、测物标方位。

1、磁罗经又称“磁罗盘”，是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。它是在中国古代的司南、指南针基础上逐步发展而成。它是利用磁针受地磁作用稳定指北的特性制成的指示地理方向的仪器。

2、磁罗经主要由若干平行排列的磁针、刻度盘和磁误差校正装置组成，磁针固装在刻度盘背面，在地磁的磁力作用，使磁针的两端指向地磁的南北极，从而达到指向的目的。常在船舶和飞机上作导航用。

8. 船用磁罗经的认识与使用

磁针罗盘根据指南针原理制成的，用以指示方位的仪器，又称磁罗经。主要由若干平行排列的磁针、刻度盘和磁误差校正装置组成，磁针固装在刻度盘背面，在地磁影响下，磁针带刻度盘转动，用以指出方向。常在船舶和飞机上作导航用。

13世纪，海运事业发展起来，逐渐采用磁罗盘导航，并有了“针路”的记载，表示船行应取的方向。早期飞机上就装有磁罗盘，但是由于飞机上钢铁构件和电气设备所形成的磁场干扰影响很大，必需采用补偿的方法以抵消飞机本身的磁场干扰。

航空磁罗盘有两种基本类型。①直读式：优点是简单可靠，但因装在磁干扰较大的驾驶舱内，故误差较大。②远读式：把磁罗盘改成磁航向传感器，安装在驾驶舱外，将检测到的磁航向信息远距离送到驾驶舱的仪表板上显示，其优点是可把磁传感器安装在机上磁干扰较小的位置。磁罗盘在飞机作非匀速飞行或转弯时，会产生较大的误差，也不适宜在磁性异常地区和高纬度地区使用，因此近代飞机上远读式磁罗盘已由性能较完善的陀螺磁罗盘或航向系统所取代。