原理：船用舵是小展弦比（即舵高与舵宽比值）的平板或机翼结构。当舵转动时候，作用在舵叶上的力可以分解为舵阻力与舵升力，其中舵阻力是沿着流体流动的方向（也就是船舶航行方向），舵升力垂直于流体流向。

舵升力相对于船舯会产生转舵力矩，使得船舶转向。船舵本义：船尾用以控制行向的装置。单提“舵”字，默认一般指船舵，如把舵(掌舵)。

随着科技的发展和进步，也出现了“车舵（汽车驾驶时控制方向的装置）”和“机舵（应用偏航运动原理制作的飞机末尾部分的附着有纹摺的,或可活动的辅助机翼,在飞行时用来控制其水平动向）”。

“船舵”，附设于船体外，利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组成。船舵是用来操纵和控制船舶航向的，一般位于船尾，又称船尾舵，它是中国造船技术方面的一项重大发明。

船舶上的舵有几个？

舵跟船舶的操纵性能有关，为了满足船舶的操纵性能，舵的面积要满足一定的要求。

一般，海船的吃水大，可以单舵；河船吃水小，为了得到较高的操纵性，有双舵或多舵的。除了跟船舶的操纵性能有关，还与船尾的形状，螺旋桨的数目有关。增加舵的数目容易满足较高的操纵性能要求，但也会造成舵设备的复杂性和较高的造价，所以，在实际使用中除特殊要求外，总是趋于取最少数目的舵。