一、无人遥控潜水器最早出现？

        无人遥控潜水器最早出现在1953年，主要用于考古方面的研究。

        世界上第一台rov是 DNV GL生产的，其使用水下机器人(ROV)完成了世界上第一个水下远程船舶检验。

       水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

最早用在考古和一种可进行海洋考察、搜索、打捞、水下作业和救生

二、船舶主机定速的概念？

主机定速其实就是驾驶台告知机舱船舶进入正常航行状态，轻油改成重油，发电机改1台；但现在主机不管备车还是定速都用重油，所以，定速在一些无人机舱船舶上也就是告知机舱船舶正常航行，机舱可以改无人值班。

三、海斗一号和奋斗者号的区别？

由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器搭乘探索一号科考船海试归来。在此航次中，“海斗一号”在马里亚纳海沟实现近海底自主航行探测和坐底作业，最大下潜深度10907米，填补了中国万米级作业型无人潜水器的空白。

“奋斗者”号。11月28日，由中国船舶集团有限公司第七〇二研究所牵头总体设计和集成建造、中国科学院深海科学与工程研究所等多家科研机构联合研发的“奋斗者”号全海深载人潜水器随“探索一号”科考船返航。此次“奋斗者”号在马里亚纳海沟成功坐底，创造了10909米的中国载人深潜新纪录，标志着中国在大深度载人深潜领域达到世界领先水平。此外，还有助于科学家了解深渊海底生物、矿藏、海山火山岩的物质组成和成因，以及深海海沟在调节气候方面的作用