产品简介

一、大疆t30有几个水泵？

大疆t30有1个水泵，而且是柱塞泵，工作电压60 V，最大流量4 L/min ×1

T30 植保无人飞机参数：

每小时作业效率240 亩

最大喷洒流量

7.2 L/min（XR11001 标配喷嘴）

8L/min（XR110015 选配喷嘴）

药箱安装方式固定药箱

飞行器整机重量

26.3 kg（不含电池）

36.5 kg（含电池）

最大起飞重量

最大喷洒起飞重量：66.5 kg（海平面附近）

最大播撒起飞重量：78 kg（海平面附近）

悬停精度（GNSS信号良好）

启用D-RTK：

水平±10 cm，垂直±10 cm

未启用D-RTK：

水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）

RTK/GNSS使用频段

RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5

GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1

最大功耗

13000 W

悬停时间

20.5min（@29000 mAh & 起飞重量36.5 kg）

7.8min（@29000 mAh & 起飞重量66.5 kg）

可设置最大飞行半径

2000m

最大俯仰角

15°

最大作业飞行速度

7 m/s

最大平飞速度

10 m/s（GNSS信号良好）

最大可承受风速

6 m/s

最大飞行海拔高度

4500m

推荐工作环境湿度

< 93%

推荐工作环境温度

0 ℃至45 ℃

机架参数

最大轴距

2145 mm

外形尺寸

2858 mm×2685 mm×790mm（机臂展开，桨叶展开）

2030 mm×1866 mm×790 mm（机臂展开，桨叶折叠）

1170 mm×670mm×857 mm（机臂折叠）

动力系统-电机

定子尺寸

100×18 mm

最大功率

3600 W/rotor

动力系统-螺旋桨

直径×螺距

38×20 inch

动力系统—电调

最大工作电流（持续）

60 A

FPV摄像头

视角（FOV)

水平：129°，垂直：82°

分辨率

1280×720 15-30 fps

FPV探照灯

最大光强

13.2 lux @ 5 m 直射

喷洒系统-作业箱

作业箱容积

满载 30L

作业载荷[2]

满载 30kg

喷洒系统-喷嘴

喷头型号

SX11001VS（标配）

SX110015VS（选配）

果树机： TX-VK04（选配）

喷头数量

16个

最大喷洒流量

SX11001VS：7.2 L/min

SX110015VS：8 L/min

TX-VK4：3.6 L/min

雾化粒径

SX11001VS : 130 - 250 μm

SX110015VS : 170 - 265 μm

TX-VK4：110 - 135 μm

（与实际工作环境、喷洒流量等有关）

最大有效喷幅

4 - 9 m（12个喷头，距作物高度约1.5 - 3 m)

喷洒系统-水泵

水泵型号

柱塞泵

工作电压

60 V

最大流量

4 L/min ×1

喷洒系统-流量计

流量测量范围

0.25 - 20 L/min

流量测量误差

< ±2%

可测量液体

电导率> 50 μS/cm，典型液体：自来水，含水有机/无机农药等

全向避障雷达

型号

RD2424R

工作频率

SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz

MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz

工作功耗

12 W

等效全向辐射功率（EIRP）

SRRC：≤ 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /FCC：≤ 20 dBm

定高及仿地跟随[3]

高度测量范围：1 - 30 m

定高范围：1.5 - 15 m

山地模式最大坡度：35°

避障系统

可感知距离：1.5 - 30 m

视角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°

使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s

安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）

避障方向：水平方向全向避障

防护等级

IP67

上视雷达

型号

RD2414U

工作频率

SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz

MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz

上方避障

可感知距离：1.5 - 10 m

视角（FOV）：80°

使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5 m

安全距离：2 m（飞行器刹车并稳定悬停后顶部最高点与障碍物距离）

避障方向：飞行器上方

防护等级

IP67

等效全向辐射功率（EIRP）

SRRC：≤ 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /

FCC：≤ 20 dBm

工作功耗

4 W

电池

型 号

BAX501-29000mAh-51.8V

重 量

约10.2 kg

防护等级

IP54+板级灌封防护

容 量

29000 mAh

电 压

51.8 V

二、CAT PUMPS三柱塞高压泵用于哪些场合？

CAT PUMPS三柱塞高压泵用于连续工作的应用场合。CAT PUMP是抽取无磨料(无颗粒)液体、中等PH液体介质的蕞理想液体泵，其抽取的液体介质包含城市供水、过滤后的废水、油料、清洁溶液、杀虫剂 、化学品溶液、海水、去离子水等，在制药和食品制造上也在使用。

三、柱塞泵比较适合什么样的工作环境？

柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。工作环境是指该液压液压泵在什 么环境下运行，是室内还是室外，是水上还是 地下，是固定还是行走设备，是否有冬季在寒 区或严寒区野外作业的要求，附近是否有高温、 热源或明火等。

如果液压液压泵在室内工作，由于四季温度变化不大，对 油品黏度随温度变化的要求不高，一般液压油的黏度指数 达到90即可满足要求，可选用HL。或HM型液压油。如果是行走设备或长期在室外工作，则要求油品黏度随温度的变化要小，液压油的黏度指数应大于130，还要求在低温下启动性能好。

在寒区要选用HV低温液压油，一般可用至一20℃；在严寒区应选用HS低温液压油，可用一40～一30℃。 如果液压泵在湿热、水上或海上环境中工作，可能会接触大 量的水雾或盐雾，这时应选用具有较优良防锈性能的液压油，特别是海上作业的液压液压泵，要求液压油具有抗海水 的防锈能力。

在冶金、电力和煤炭等工业部门，有不少液 压液压泵在高温热源和明火附近工作，一旦液压油泄漏，遇火便会造成火灾，这就要求选用难燃液压油。常用的难燃 液压油有4种：HFAS高水基液、HFB油包水乳化液、HFC 水一乙二醇难燃液和HFDR磷酸酯难燃液压油。