1. 电罗经分类

1：？

称一些天然或人造的有香味的东西：麝香。灵猫香。龙涎香。檀香。沉香。

2：旧时用以形容女子事物或作女子的代称：香闺，香艳。

3：祭祖、敬神所烧的用木屑搀上香料做成的细条：香火。

巜瑜伽师地论》卷三中说：香“或立五种，谓根香、茎香、叶香、花香、果香也。＂在《法华经》第六中仅花香就列举出：须曼那花香、阇提花香、茉莉花香、瞻萄花香、波罗蜜花香、青莲花香、白莲花香、旃檀香、多摩罗跋香、多伽罗香、曼陀罗香、摩诃曼阳花香、曼殊沙花香、摩河曼殊沙花香等十四种之多。

《苏悉地羯罗经》把香分为

1：五种坚香：沉冰香、白檀香、紫檀香、沙罗香、天木香。

2：七种胶香：乾陀罗婆香、萨阁罗婆香、安悉香、苏合香、熏陆香、设落翅香和利吠瑟迦香。

按香的原料分类。

丹檀香，又称为檀香，有白檀香，赤檀香两种。

沉冰香，又称为沉香，原生产于印度、南洋等香木的树脂而制成。

丁子香，即丁香。

郁金香，郁金即番红花的花汗所压制而成。

龙脑香，樟树的一种，由生产于南洋的香木制成。

以上称为五香，密教做坛时，将五香与五宝、五谷一同埋入地中。除此之外，还有熏陆香（又称为乳香，似松脂），伽罗、真盘（又称为真那盘，是含暗褐色的树脂，或者指黑沉香）安息香（由生产于南样的香木的树皮脂汗凝固后所制成，或是将树脂磨成粉状）等。

按香的形状分类

棒香、线香、盘香、丸香、涂香、熏香等。

2. 电罗经有几种

磁罗经原理及特点 　　 磁罗经是利用磁针在地磁力作用下能指向地球磁北（南）极的原理制成的一种指向仪器。磁罗经作为重要的导航仪器在海洋船舶上安装使用已有十分悠久的历史。目前，现代化船舶虽已装配有陀螺仪（电罗仪），卫导（GPS）等先进航海仪器，但由于现代磁罗经具有结构简单，性能可靠及不依赖外界条件的特点，故仍作为必备导航仪器而被海洋船舶安装使用。国际海事组织（IMO），船级社，各国船舶检验机构均明确规定：海洋船舶应配备磁罗经，并应正确地校正自差和备有自差表。2 磁罗经分类　　a 按磁罗经罗盆内是否有液体分，有液体罗经和干罗经两类。液体罗经的罗盘悬浮在盛满液体的罗盆中，由于液体的阻尼作用，当船舶摇摆时，罗盘的稳定性较好。另外，由于液体的浮力作用，可减少罗盘支撑轴针与轴承间的摩擦力，因而提高了罗盆的灵敏度。本公司产品均为液体罗经。　　b 按磁罗经的用途分，主要有标准罗经，操舵罗经。标准罗经一般为立式，安装在驾驶室顶甲板（罗经甲板）上。因其位置高，无遮蔽，受船磁影响小，被用于观测航向和测定物标方位及校正操舵罗经，故称为标准罗经。　　操舵罗经一般为台式，安装于驾驶室内，用于观测航向及操舵。本公司生产各型号标准罗经和操舵罗经。　　c 按罗盘盘面直径分，常用的有190mm,165mm,130mm,100mm.3 磁罗经自差和校正　　钢制船舶受地磁场的磁化会产生船磁，因而会影响磁罗经的指向精度，即所谓“自差”。这个自差可由罗经师予与校正。本公司生产的磁罗经配备有高效自差校正装置。4 磁罗经的安装　　a 磁罗经因尽可能安装在船纵中线上，罗经柜的首位线应与船舶纵中线重合（或平行）。　　b 标准磁罗经与任何铁磁物质的最小距离为１米。5 磁罗经的日常维护保养　　a 平时磁罗经应盖上罗经帽（标准罗经应罩上罗经套）。　　b 保持罗盆内液体无色透明，消除气泡。　　c 保持罗盆轴，常平环轴润滑，转动灵活。　　d 定期检查罗经的半周期，灵敏度，必要时对罗盆进行补液。　　e 罗经附近不得放置任何磁性物体，不应使罗经长久处于高温，振动环境

3. 电罗经组成

电罗经冷启动之后要有3个小时的稳定时间才能输出可靠的指向,在离港之前电罗经至少应工作了三小时以上

4. 电罗经型号

船用雷达是一种传统的无线电导航设备，在船舶近海定位、引导船舶进、出港，窄航道航行以及在避碰中发挥作用。GPS导航仪在海洋船舶中已普遍使用，它与雷达相比具有全球、连续、实时、高精度、多功能等优点。随着海用信标差分GPS(DGPS)基台的不断建立，可将使用GPS C/A码的定位精度提高到米量级。因此，还可应用DGPS或GPS导航仪来改善雷达的使用性能，测定雷达测距、测向精度，弥补雷达在避碰和锚位监视等方面的某些局限性。

2 GPS与雷达的定位与导航功能

2.1 定位功能

船用雷达发射无线电波，并接收该电波从目标反射的回波，在显示器上一目了然地显示周围物标相对于本船的图像。测定一个或几个固定物标相对于本船的方位和距离，可在海图上作出船位。由此可见，雷达对于船舶在近岸海区或窄航道上安全航行发挥重要作用，特别是在雾航中更加显示它的重要性。但是，由于受到雷达电波传播的视距所限，探测物标的距离通常只有几至几十海里，不能用于远洋定位。 GPS导航仪同时跟踪3颗或4颗卫星信号，测定到达卫星的伪距，通过导航仪内部计算机解算，实现实时、连续、全球、高精度定位，可弥补雷达不能实现远洋定位以及定位不连续、定位操作工作量大等缺点。

2.2 导航功能

30m左右的中型引航船。考虑到天津港冬季多大风，

锚地无遮蔽，以及在海况好时的工作方便，可考虑配置1艘不小于40m的大型子母引航船。天气及海况不好时，可单独执行任务；海况好时，可将其携带的2艘高速艇放下，共同执行任务。如子母船的设想不能成立，也可只配置1艘大型引航船，另配置2艘高速艇。 无论任何型号的引航船(艇)，在设计上必须考虑到靠船的要求和引航员上、下船的方便。

3.3 对速度和操纵性能的要求 引航船在速度上不能低于16kn。 高速艇一般不能低于20kn。 从操纵灵活的要求出发，采用可变螺距船；驾驶操纵系统，应以方便1人操作为原则；大型引航船，还应加装首侧推器。

3.4 要配置先进的雷达及通信设备

另外，船身应为白色，并在明显处标注英文“引航(PILOT)”。

以上仅是对引航船提出一些的初步设想，根据规范化及国际大港口的要求来考虑，配置专用引航船是非常必要的。

普通船用雷达要获得航速、航向航迹等航行数据，需通过几次定位，由人工标绘实现。自动雷达标绘仪(ARPA)虽然自动显示上述数据，但存在跟踪延迟和雷达、计程仪、罗经等传感器引入的误差。另外，由于ARPA设备昂贵，不能在所有的船上安装。 GPS导航仪采用现代电子计算机技术，可实时计算并显示航速，航向，航迹偏差，风、流压差，还具有设置航路点、计划航线、显示到达航路点的距离、时间等导航功能。

3 GPS的避碰功能

船用雷达测定海上运动物标和静止物标的距离、方位等相对参数，通过人工标绘得到最近会遇距离(CPA)和到达最近会遇点的时间(TCPA)等避碰数据，驾驶员根据这些数据及时采取避让措施。但是，有些物标反射回波微弱，操作人员难以看清它们的回波图像，ARPA有可能对它们漏跟踪或错误跟踪而不能提供避碰数据。在气象条件恶劣时，出现严重的海浪回波干扰或雨、雪回波干扰，上述丢失物标的现象时有出现。对于未露出海面的暗礁、沉船、浅滩等潜在物标，雷达更是无能为力。根据海图和航海通告事先查出在航线附近水面危险的小物标和水下的潜在障碍物，把它们作为航路点在GPS导航仪中存贮，并根据障碍物和船舶状况设置报警范围。在航行中，驾驶员可以随时检查这些物标相对于本船的距离和方位。一旦船舶进入所设定的报警范围的边界，GPS导航仪立即发出报警，驾驶员作出避让措施。

4 GPS辅助雷达定位

雷达定位的难点是正确识别物标，对于不大熟悉雷达观测的驾驶员更是如此。若用雷达观测几个比较接近的非独立物标，由于物标回波图像边缘扩大、失真等原因，这些物标的回波图像难以清楚分开，因而观测雷达图像找不出与海图所对应的物标，或把一物标回波图像错认为另一物标的回波图像，获得错误的雷达船位或造成不能允许的船位误差。又由于在海图上查找雷达回波反射点要耽误时间，因而定位是不连续、不实时的，获取船位的时间滞后于实测船位的时间。滞后时间的大、小与观测者对雷达观测的熟练程度有关。

普通的GPS导航仪，除了直接存贮任一位置的经、纬度以外，还可输入当前位置到达雷达测量位置的距离、方位，计算并显示物标的所在位置的经、纬度。若把雷达测定的物标的距离、方位数据迅速输入GPS导航仪，根据它显示的经、纬度数据，可迅速在海图上找到对应的物标，由此作出雷达船位。用此方法取得的雷达船位比用常规法作得的船位准确、可靠，避免因识别反射物标错误而引起雷达船位错误或偏差，标绘所用的时间也可明显缩短。如果将雷达测定的距离和方位数据通过接口和控制装置输入GPS导航仪，导航仪就不需人工干预直接显示相应物标所在位置的经、纬度。

5 锚位监视功能

在船舶锚泊时，船用雷达可通过测定陆标的方位和距离监视本船的锚位偏离状况，也可通过测定到达他船的方位和距离监视他船的漂移状况，一旦发现本船和他船走锚，便可采取相应的措施避免发生事故。GPS的锚位监视是以锚位点为中心，输入的设定距离为半径，一旦天线所在位置超出此范围，即被认为走锚而发出报警。监控半径大、小的选择要根据GPS导航仪的定位精度、周围环境及船舶状况而定。由于GPS具有较高的定位精度，可以减小设置监控半径，提高监控灵敏度。若采用DGPS可进一步减小监控半径，提高监控灵敏度。通常，GPS导航仪的最小设置监控半径为0.1n mile。 虽然GPS不能监视他船的锚移状况，但对本船的锚移监视具有不需通过测定物标定位、监视灵敏度高、快速实时等优点。GPS与雷达相结合的锚位监控手段，对防止大风造成的损失可起到很大的作用。

6 DGPS测定船用雷达测向、测距误差

7 GPS与雷达配合应用需注意的问题

5. 罗经的分类

基本设施设备：全站仪、电子水准仪、GPS、经纬仪、计算机等。

Trimble R10

Trimble R8

Topcon GTS-602全站仪

H-ADCP

2、水位观测设施设备

基本水准点和校核水准点、水尺、自记水位计YAC9900（浮子式和压力式）、自记水位观测平台（测井），水位固存、远传、自动报汛系统

3、流量测验设施设备：

GPS、GPS罗经、ADCP、水文电动缆道（变频控制）、浮标投放缆道、水文测船、回声仪、微机辅助测流系统、流速直读仪、电磁流速仪、电磁波流速仪、adv、转子流速仪等

4、泥沙测验设施设备

悬沙测验设备：AYX2型积时式采样器、横式采样器，电子天平、激光粒度仪、泥沙沉降

推移质测验设备：Y78-1

床沙测验设备：锥式采样器、拖桶采样器、

5、降水量测验设施设备

4m*6m雨量场、翻斗式雨量计（含固存、远传、自动报汛）、雨量筒、量筒

6、蒸发量及气象测验设施设备

20m2自动蒸发池（含浮子式雨量计、自动溢流桶、自动补水桶）、E601自动蒸发器（含浮子式雨量计、自动溢流桶、自动补水桶）、自动风速风向仪、自动气温计、自动气压计、自动浅层和深层地温计、自动土壤含水量计（分层）、日照计、总辐射记录仪、

6. 磁罗经电罗经区别

标准罗经。标准罗经是作为航向和方位测定用的基准罗经，通常安装在驾驶室露天顶甲板首尾线上，因其位置高，受船磁影响小，指向性较准确，同时该处四周障碍物较少，便于观测方位。

操舵罗经。操舵罗经是装在驾驶室内，专供操舵时观看航向用的磁罗经。出于该处受船磁影响较大，因此应经常与标准罗经校对。内河船舶一般只设操舵罗经。

标准磁罗经应安装在船舶罗经甲板上，视野尽可能不受到遮挡。

操舵磁罗经应安装在驾驶室内，使操舵位置上的舵工能清楚地读取航向数字。

7. 电罗经原理

坐在古代海船上，航海家是靠观测日月星辰来估测方向的。要是遇上了阴雨天，看不见日月星辰，就靠指南针来定向。指南针是由中国古代劳动人民所发明的，很早就应用于航海事业。在宋代，指南针已作为一种测向工具应用于海船上。

在古代，水手们使用的指南针是一种水罗盘，它是由指南磁针与方向盘组成的。中国明代航海家郑和七次下西洋，远航东南亚、阿拉伯和东部非洲，乘坐的宝船上就装有水罗盘。

现代船舶上装备的测向仪器则是罗经，它包括磁罗经和电罗经两种。

磁罗经是在罗盘基础上发展而成的，磁针由永久磁铁制造，具有磁性，在地球磁场作用下能指示南北方向。但磁罗经易受钢铁船体的磁性及船上电气设备磁性的干扰，因而产生误差，影响到测向的精度。

电罗经是利用陀螺原理制成的，它的“心脏部位”是陀螺仪，陀螺用高速电机驱动，一经启动，便绕着自己的轴线高速转动，固定地指向正北，并不受地磁的影响，所以可用来指示方向。

船舶在海上航行，必须随时知道自己的船位，并随时检测船位是否在预定的航线上，这项工作就是船舶的导航。船舶是怎样确定自己的船位，并确保在预定航线上航行的呢？

测定船位的方法有两种，一种被称作航行推算法，从航行的起点算起，根据罗经指示的航向，计程仪提供的里程数，在海图上推算船舶的位置。第二种则是船位测定法，它包括观测天体定位的天文导航和接收无线电波定位的无线电导航。

所谓天文导航就是利用观测天体

8. 标准罗经是电罗经吗

需要整船做系统性防冻措施。

船舶航行灯

在航行中不论昼夜保持常亮，目的是在严寒中驱除水气保持航行灯内干燥，防止灯丝骤冷骤热，延长使用寿命。

磁罗经

标准磁罗经、船尾露天应急舵磁罗经(如有)、罗经柜内照明灯泡常开，柜外帆布套扎紧。

复示器

室外电罗经复示器、转速表复示器、舵角指示器内的照明灯泡不论昼夜应保持常开。

救生艇淡水桶(箱)

艇内淡水桶存放的淡水只能装至其容器容量的四分之三。应用帆布包妥淡水桶，或其他许可的处理，如暂时移至室内。

甲板集装箱

甲板集装箱的绑扎设备、箱底脚的紧锁器在航行中如受浪打或溅湿会被冻住陷于冰中；到港后此冰块仍难溶化。建议用草包裹住箱的底脚(一般限于船首部甲板上底层第一排和第二排近舷侧的数箱或十数箱)，虽然用草包裹住后仍会结冰，但较易敲掉清除。此外，法兰螺丝因螺杆套筒中存水结冰而无法旋动收紧，可能耽误开航时间。建议在未进入寒冷区域前将其内的残水倒光，并防止雨水浪花再度进入其内。

货舱通风筒

如空舱或货物无需通风，应关闭通风筒，以防冷气入内，使舱内或相隔的舱内的存水结冰。

消防水管

船员朋友应该注意：一旦发生火灾因消防水管被冻而无法施救则将构成渎职罪。新型船舶的消防水管有的安装在露天甲板之下不易受冻，但一旦被冻裂则不易发觉，如解冻后再启动消防泵，因水管接头处法兰垫片受冰的张力而损坏，所以水花四溅，易损及电器设备、货物及物料等。其预防措施如下：1. 论露天的或非露天的消防水管皆应放尽其残水后再关闭，自上向下半空中设置的消防水栓或阀门应打开放尽其残水后再关闭或复原，但如处于正常运营时，机舱与居住舱室走廊内的消防水管与水栓除外。冲锚链水的出口阀应常开。2. 如在短时间内停用消防水，则可免除1的规定，但必须保持消防泵常开与冲锚链水出口阀常开，以保持管系内海水不断流动。

室内外淡水管和冲洗管

室内外淡水管和冲洗管，包括室外供工人洗涤用的淡水管，如船首物料间附近，仍需放尽管内淡水或用稻草包扎。

上部边水舱和前后尖舱在严寒中，上部边水舱和前后尖舱易因存水结冰而膨胀变形或崩裂，因为以往各船多航行于温热带，故发生的案例甚少而未被重视，应引起注意。下列几种条件都沾边的水舱则更易结冰，如:

1. 舱的外壁属船壳板的一部分；

2. 水舱的上壁属露天甲板的一部分；

3. 水舱外壁在水线以上的面积大、体积大，而在水线以下的面积小体积小者，如水舱外壁全部在水线以上则更易结冻；

4. 水舱外壁和上壁的露天面积之和与该水舱容积之比甚大者；

5. 水舱外壁位于上风一侧；

6. 水舱内壁属货舱的一部分，而该货舱系空舱者；

7. 距机炉舱、上层建筑及燃油舱远者；

8. 属淡水舱；

9. 水舱内的存水不作循环也不流动。从上述几点来看，全集装箱双层船壳组成的前边水舱最易受冻。

此外，散货船的前部上层边水舱也易受冻，因为其外壁与上壁皆暴露在外。一般防冻措施要求水舱的存水不要太满，但究竟减少多少才属“不太满”的行列。过分地将各水舱的存水都抽掉相当份量，有时会引起稳性降低或过强、自由液面增加，吃水差改变、受风面积增加、螺旋桨露出水面等弊病。故对上层边水舱、边水舱与前后尖舱应先加考虑，其实存水量应不超过满舱的85％。

机电设备

巨型船舶机舱内设备所占的空间比例比小吨位船小得多，故在寒冬停泊时，机舱内的温度并不高，如属无人机舱，则更有冷冷清清之感，但此时空气的相对湿度大，降低了电器的绝缘，温度稍低或过低，对主机、燃油与其他设备都有不利，其预防措施如下：

1.用电热等设备与减少通风量以调节机舱与舵机舱的温度与湿度；

2.甲板机械与电机中有加温防潮设备者应开启；

3.在严寒时，对于关键的机电设备可视情况保持常开。

甲板通道，如甲板上结冰，可撒少量黄沙。如甲板上有积雪，应在甲板的下风侧扫出一条通道。在大风浪前，于甲板下风侧安设从首至尾的扶手绳。

应急消防泵

大吨位新型船舶其应急消防泵多装于船首近船底处，此地冷辟无人问津易被人遗忘。如其残水未放尽，则其进水管与泵壳皆可能被冻裂，尤其是泵壳无论是冻裂或变形，船员难以自修解决。

双层底水舱

一般低温下，双层底水舱是不易结冰的，因为船底下方的水还未结冰，则 海水温度可传至双层底舱内的存水而不易结冰。除非船体已搁浅在冰中或爬在冰上时，双层底舱的存水才有结冰的可能。但当气温极低，船舶吃水小，双层底水舱四周有部分舱壁能受到寒风冷却，但这种情况极少发生，即使发生也不会太严重。故建议严寒时双层底水舱内的存水量至多为其容量的95％。此外，绝不允许其空气管和测量管在双层底舱舱顶以上的部分存水，液货船特别要注意。

惰性气体设备

液货船船上的惰性气体设备延伸到甲板的部分也应注意防冻工作。在管路上的压力真空切断阀应确保是不冻的液体。在湿式甲板水封内流动的防止气体倒流的液体，可以在保证气体不倒流进入机舱的情况下，保持水流的流动或排干净残水。液货船上的呼吸阀也应检查，排净残留的积水。

当然船舶进入寒冷地区前的准备工作是复杂的，在船工作的人员，除了要严格执行质量安全管理体系外，在思想上应做好准备，船体与设备上做好准备，航行管理上做好准备，这对船舶的防冻工作是必须的

9. 电罗经是干嘛的

电子海图是非官方认可的版本。一般为空心圆圈或者实心圆代表本船。电子海图实心线为航迹向，根据Gps推算出的。由于没有接入电罗经数据，故没有船首向数据。

官方认可的电子海图，也有有多种数据接入的，也能产生2根方向线。

雷达的话，实心线为船首向，如果是虚线为航迹向。 以上航迹向那根线为矢量线，可以调整时间，而改变长度。

具体显示，也是可以调整的，你也可以都不显示，或者单一显示。由于没有看到具体情况，只能根据自己经验回复。

具体看仪器厂商，雷达接入Gps数据就能获得航迹向，接入电罗经数据得船首向。

电子海图也是如此