1. 船用自动舵原理图

要根据船型、装载、航速等情况调节舵角比例，以获得一个合适的舵角比。比例-微分调节自动舵 具有比例和微分控制环节的自动舵。这种自动舵的输入控制信号与偏航角φ及偏航角速度(即偏航角的微分)dφ/dt成正比。因而偏舵角α的大小与偏航角及其角速度的大小成正比：α=f(φ，dφ/dt)。

采用这种调整规律既考虑到偏航角大，偏舵角应该大，又考虑到偏航角速度大，也应增大偏舵角。

引入微分环节，可以加快给舵速度，更好地克服船舶回转惯性，提高系统的稳定性和船舶回转惯性，提高系统的稳定性和航向精确度。

2. 船用自动舵原理图解

原理：当一台启动后,系统中因回油管路设置背压阀,使系统保持 0.8 到 1mpa 压力, 电液换向阀处于中间位置而待命, 此时油泵从油箱吸油, 油泵排油经电液换向阀, 背压阀, 滤油器, 回油箱, 而推舵油缸则处于封闭状态, 舵被固定在某一舵角上。 如操舵仪发出操舵信号, 电液换向阀右边电磁

铁得电信号而工作,此时系统中的 压力油经:先导阀进入主滑阀一端,推动主滑阀向左移动,则油泵打出的油经电 液换向阀,双向平衡阀,双联截止阀进入推舵机构右边的油缸,推动柱塞往左运 动,左边油缸的油经过双联截止阀,双向平衡阀,电液换向阀,背压阀和滤油器 而回油箱,完成一个操舵循环。同样原理,如电讯号使电液换向阀左边电磁铁得 电讯号而动作, 这时电液换向阀和双向平衡阀的动作与上述相反,而主泵排出的 油推动柱塞往右运动,完成反向操舵循环。

3. 船舶自动舵原理

舵回路是飞行控制系统对直升机的运动实施自动控制所必须有的一个伺服回路，它是飞行控制系统的一个内回路。舵回路要能严格按照指令模型或各测量元件的输出信号驱动自动倾斜器(或尾桨桨距机构)。理论和实践证明，舵回路性能的好坏,直接影响整套飞行控制系统的性能。本节依次介绍液压助力器和舵机的基本结构及工作原理，并分析舵回路的组成及其基本性能。

4. 船用舵机原理

其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。这两类舵机的差别是：

1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。

2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。

5. 船舶自动舵和手动舵图片

手动式链表比自动式链表寿命更长，维护和保养费用更低。因为手表的构造越复杂，就越容易坏，而且维护起来就越麻烦。

手动机械表无自动盘遮挡，机芯精巧的磨削可更好的展现，更具机械感。此外，手工链接的愉快体验也是无可替代的。用手上弦，你能清晰地感受机械的魅力。清楚地认识到时间的流逝。所以现在还有人选择手动机器来工作。

6. 船舶随动舵工作原理图

船舶进出港肯定使用手动操舵，进出港航道复杂多变，从安全角度不会使用随动操舵。

7. 帆船自动舵的原理

龙骨帆船

龙骨帆船船长通常在6.5米以上，船体中下部有一块铁舵或铅舵，用以稳定船体，以减少船体的横移。由于这一类帆船的艇身大，稳定性好，帆力强，通常只能在深水中驾驶。小的龙骨帆船只要2-3人即可操纵，而大的龙骨帆船要有15人甚至更多的人。

2.稳向板帆船

稳向板帆船一般设计成单人驾驶或俩人驾驶，长度2-6米，但有些大型的巡航稳向板船能容纳4人或更多人。稳向板帆船船体中部有槽，可安放稳向板，稳向板根据需要可上下移动，稳向板的作用是增加横向阻力，减少船只的横向移动。我们常见的OP帆船就是稳向板帆船的一种。稳向板帆船的特点是船体轻、设备简单、容易制造、驾驶比较灵活，可以在浅水中航行。由于稳向板帆船对风力、操控的反应更灵敏，非常适合作为入门帆船培训。国内外青少年培训、比赛常用的OP、RS Feva都属于稳向板帆船。徐莉佳在奥运会参加的激光雷迪尔级级别也属于稳向板帆船。

中间的稳向板非常明显

3.多体帆船

由两个或两个以上船体组成的帆船叫做多体型帆船，多体船没有龙骨、阻力更小、航行起来更加平稳，在风力适度的情况下能够达到更快的航行速度。极度追求速度的美洲杯帆船赛，前几年使用的就是水翼双体帆船。

8. 船用自动舵原理图讲解

通俗的来说，舵就是“和轮船外壳相连接，控制其运动方向的装置”，各类船桨也具有相类似的功能。古代的船只往往靠人力来推动，有些把船桨用双耳圆环固定在船舷的两侧，有些则安装在船尾，其中一部分船桨甚至设计为两者皆可通用。在地中海地区的文献中，两侧的船桨往往被称为“四分之一船桨”，其得名于此类船桨安装的位置在船身后方的四分之一处。而位于船尾的桨与现代轮船的转向原理相类似，一般为船尾中心线的位置。其结构设计非常多样化，古代欧洲往往通过铁制的螺栓和铰链将其和船身连接，阿拉伯人的设计是在船尾安装一个圆环，把船舵插在其中。中国古代的舵和阿拉伯比较类似，但是是通过滑轮驱动的。

古埃及人在公元前3100年美尼斯时期就已发明。 但那比较像控制方向的船尾船桨而非现代的船舵，不需用人力一直控制的转向舵，最早出现在西元一世纪的中国，至于欧洲可能到12世纪才有这类船舵。

1955年在广州近郊出土的东汉陶制船模，船尾就设有一支舵，这是中国最早的舵。从出土的汉朝文物和文献可以说明，舵在汉朝已经有。1978年在天津市静海县宋朝古船上发现了平衡舵。1999年在安徽省淮北市唐朝木船上发现拖舵。

9. 船上自动舵

可以的用手挖自动舵，不用手工舵一样能改变船的航向，我最初上船那几年干的工作就是一名水手，白天在甲板或生活区干4个小时维修保养工作晚上在驾驶台与驾驶员一起值4个小时的航行班，有时到了船舶航向转向点了得转向了，只耍海面上情况不复杂，就用手去转动自动舵系统的力转轮，慢慢把船转到新航向上去，但是这是不允许的，只能偷着干，另外海面有渔船或有其它情况必须改手舵转向，如果船長在也不行，只祝偷摸进行。

10. 船舶随动舵工作原理

大多数飞机可以的，教练机前后舱没什么区别，只不过前舱有平显后舱没有，双座战斗机前后舱大多数都可以驾驶，都有一套随动的驾驶杆，油门杆，舵和航姿仪表，不同在于前后舱有不同的作战或指挥系统，如集群作战时，数据链终端位于后舱，还有些特种飞机，如电子战飞机（像美国的EA-6B），电子干扰源的操作，还有侦察飞机（如米格25）的侦察设备的操作等，都是后舱完成的，还有某些武器如激光制导或电视制导武器，需要单独一个人来完成对目标的照射或导弹的控制，也由后舱完成。

领航不需要单独设一个飞行员，现在的飞机由三套不同的导航系统替飞行员指引方向：惯导，卫星，信标，此外还有磁罗盘，塔康等，飞行员自己看仪表就行了。