1. 海洋航行器设计创新论文
蓝色的北太平洋上,一只棕红色的鱿鱼正滑动着两边的尾鳍,十根触须灵活地在水中摆动,时而在海面上浮游,时而潜入海中。令人惊讶的是,这并不是一只真鱼,而是由上海海洋大学机器鱼大学生创新团队设计并制作的仿生鱼。
2021年初,仿生鱿鱼机器鱼第一次“游”入了大海,并顺利完成300米水下探测任务。除了模仿鱿鱼的生物游动机理,完成结构稳定性测试、功能性测试等,这只仿生鱿鱼还搭载了水质参数传感器、水下集鱼灯、水下摄像头等,获取了不少珍贵数据。
记者了解到,从2006年该团队创建以来,学生研制的机器鱼已经逾30种,已将20多个国家级奖项、40多个省部级奖项收入囊中。上海海洋大学机器鱼大学生创新团队负责人、上海海洋大学海洋科学学院院长陈新军介绍:“指导团队获得各级学科竞赛和创新创业大赛奖项100多个,其中全国创新创业金奖、全国特等奖等国家级40多项,省部级30多项,获奖总人数达500多人次。”
不只是一只会“游泳”的鱼
“这是多功能水中探测机器鱼狗鱼,获得第七届全国大学生创新创业年会金奖。这是机械海龟,获得第四届全国机器人创意设计大赛TRCC机器人仿生项目冠军,第四届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖……”机器鱼大学生创新团队的核心指导教师、高级工程师孔祥洪一边介绍,一边抱出一大堆仿生机器鱼。可多自由度游泳的机械海蛇、肌肉摆动游泳的机械蝠鲼、尾鳍上下摆动游泳的机械海豚……它们在水中游动的姿态和真鱼几乎无异:遇到障碍能自动回避,钻进狭小空间也能灵活自由游出。此外,它们还装着各种机械装置和传感器,可以向控制中心回传相关的各种数据。
“在水文勘察和水文环境监测时,如果能有一只仿生机器鱼‘混’入鱼群,既不会惊动鱼群,又不会对生态环境造成影响,反而能带回大量的数据。人类也无须冒着生命危险去采集数据,这可是一件大好事。”孔祥洪说。
但要做像“肌肉控制”的仿生机器鱼,谈何容易!它涉及多个学科的知识点,又特别强调知识的活学活用和动手能力。起点高,难度大,造成了很多本科生乃至研究生都“不敢高攀”。而一群以“00后”为主的机器鱼大学生创新团队,却牢牢盯住了仿生机器鱼,成为他们的创新目标。
跨学科团队,“00后”是主力军
每天下午4点半下课铃声一响,创新团队的成员们便一头扎进实验室,有的在画着图纸,有的在测试电路,有的在安装设备,有的在检测材料。机器鱼调试好,就要放在旁边的水槽里测试。哪里出问题了,可以立即捞起来马上检查。但要获取项目精确数据,仅仅在实验室里做研究还不够,必须要到池塘里下水测试。下水测试的过程被学生们戏称为“遛”鱼。
但“遛”鱼的难度可不小。鱼没有按照设定的程序游,游的“姿势”不理想,或是没有达到理想的效果,都得捞出来看一看,修一修,理一理。项目团队指导老师海洋科学学院初文华老师告诉记者,比赛前夕,学生通宵做测试是常有的事情。有一年的冬天,仿生鱿鱼做下水测试时遇到了降雨降温,为了方便操作,学生们连雨衣都没穿,顶风冒雨在水池中进行测试。“实验虽然困难重重,也会不断出现新的问题,但是学生们的毅力确实让人钦佩。”初文华说。
“要动手,要尝试自己解决问题,学科交叉性强”,这是创新团队最大的特点。机器鱼的研制涉及数学、力学、物理学等十个一级学科,对学生的综合性素质要求非常高。以鱿鱼为例,它是海洋生物中游泳行为最复杂的品种之一,一般鱼类的行为就1-2种,而它的游泳行为至少有4种。同时,相较一般鱼类,鱿鱼身体结构更为复杂。因此,仿生鱿鱼的研发和制作存在相当大的技术难度。
团队成员在面对问题时,往往自主思考,先尝试独立解决问题。这种模式也彻底打破了教师上课“满堂灌”和学生上课“被动学”的问题。在师资方面,学校也打造了一支跨学科的豪华导师阵容。创新团队集合了流体力学、工程设计、电子通讯等多个学科的师资力量,指导老师紧跟结构、材料、控制系统等各个环节,在实物制作、论文撰写等方面投入了大量精力。
就是这样的“课堂”,使得机器鱼研发水平不断提升。十几年来历经数代发展,逐渐形成了一系列高效率、低能耗、多功能及共融性好的高水平机器鱼作品。除了拿奖拿到“手软”以外,还涌现出了一批科研学习能力与实践能力兼具的优秀本科及研究生人才。据悉,创新团队的历届学生每年升学率达90%以上,其中保研直升率高达80%,且多数被双一流高校录取。
2. 海洋航行器设计创新论文怎么写
主要还是看学的好不好
本专业学生主要学习生物技术方面的基本理论、基本知识,受到应用基础研究和技术开发方面的科学思维和科学实验训练,具有较好的科学素养及初步的教学、研究、开发与管理的基本能力。
生物技术是现代生物学发展及其与相关学科交差融和的产物,其核心是以dna重组技术为中心的基因工程,还包括微生物工程、生化工程、细胞工程及生物制品等领域。培养掌握现代生物学和生物技术的基本理论、基本知识和基本技能,获得应用基础研究和科技开发研究的初步训练,具有良好的科学素质、较强的创新意识和实践能力的生物技术高级专门人才。
生物技术专业培养具有生态学知识,能在科研机构、高等学校、企事业单位及行政管理部门从事生态环境保护与管理等工作的高级专门人才。
生物技术毕业生应获得以下几方面的知识和能力:
1.掌握数学、物理、化学等方面的基本理论和基本知识;
2.掌握基础生物学、生物化学、分子生物学、微生物学、基因工程、发酵工程及细胞工程等方面的基本理论、基本知识和基本实验技能,以及生物技术及其产品开发的基本原理和基本方法;
3.了解相近专业的一般原理和知识;
4.熟悉国家生物技术产业政策、知识产权及生物工程安全条例等有关政策和法规;
5.了解生物技术的理论前沿、应用前景和最新发展动态,以及生物技术产业发展状况;
6.掌握资料查询、文献检索及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法;具有一定的实验设计,创造实验条件,归纳、整理、分析实验结果,撰写论文,参与学术交流的能力。
3. 海洋航行器比赛
大海航行靠舵手,我的海洋,欢乐的海洋等
4. 第十届全国海洋航行器设计与制作大赛官网
西安华夏文旅海洋公园拥有五大主题区,分别是极地鲸豚、梦幻海洋、海兽秀场、飞越丝路探秘及欢乐海岸。
扩展:
(1)极地鲸豚
推荐游览路线:企鹅展示区→尼罗河岸文化区→北极-爱斯基摩文化区→鲸豚秀场→海洋玩具屋→船长水吧→船长餐厅
(2)梦幻海洋馆
推荐游览路线:黄河文化区 →胶东渔村区→泉州渔村区 →海底隧道→海口疍族渔村区→人鱼传说→郑和福船→印尼爪哇岛渔村区→萌宠区→俄罗斯布里亚特区→红海阿拉伯渔村区→威尼斯民俗区→童梦乐园→ 海洋餐厅
附人鱼传说表演时间(参考时间)第一场:10:45、第二场:13:00、第三场:14:00、第四场:15:30
(3)海豹湾
海豹湾是海兽秀场的一部分,在这里可以喂养呆萌的海豹,也可以跟它一起拍照合影。
(4)飞越丝路探秘
乘坐动感座椅上,体验一段穿越千年探秘古丝路的惊奇飞行之旅。
(5)欢乐海岸
欢乐海岸是海洋公园中的游乐园,包含多项主题游乐设施,如碰碰车、豪华波浪、滑行龙、桑巴气球、自控飞机、鲨鱼岛、咖啡杯、迪斯科魔盘、海盗船、迷你伞塔、波浪翻滚、飞舟冲浪、豪华转马、激情冲浪、环形过山车等项目。
5. 海洋航行器设计创新论文范文
一、相同点:都是开创精神,是人类航海史上的创举。
二、不同点:
1、背景:
新航路:欧洲处在文艺复兴及资本主义萌芽发展阶段;
郑和下西洋:中国封建君主专制鼎盛时期。
2、目的:
新航路:是欧洲为了打破奥斯曼帝国切断东西方陆路贸易通道而进行的开辟新商路的航海活动;
郑和下西洋:是为了显示天朝国威,为大明皇帝求希奇珍宝的航海活动。
3、特点:
新航路:掠夺、为了资本主义原始积累,为国家带来丰厚利润;
郑和下西洋:扬我国威、提高明朝知名度,为国家带来沉重的经济负担。
三、启示
推动了海外扩张和世界市场的初步形成,促进了资本原始积累。同时,打破了世界各地区间的封闭和孤立状态,把旧大陆和新大陆联系在一起,世界历史迈出了从分散走向整体的关键性一步。
6. 全国海洋航行器设计制作大赛
松花湖是一级航行区域。因为按照中国国内的航行区域划分标准,一级航行区域是指那些非常重要的水域,水文地理条件较为复杂、危险较大,需要特别注意航行安全的区域。松花湖作为全国重要的淡水湖之一,在国内的航行区域划分中也被归为一级航行区域。这也意味着在此航行时需要格外警惕,注意水文地理特征及气象变化,以确保航行安全。值得一提的是,中国国内航行区域划分标准共分为一级航行区、二级航行区和三级航行区三个级别,不同级别的航行区域在航行安全保障体系和管理上存在差异,因此在航行时需要根据具体情况作出相应的预防和应对措施。
7. 全国海洋航行器设计与制作大赛a类
1985年央视春晚是中国第一次在全国范围内进行评选活动,以下是当年获得优秀节目的名单:
1.《小沈阳》:相声作品,由著名相声演员小沈阳创作和表演,赢得了广泛的好评和喝彩。
2.《童年》:歌舞表演,歌曲《我爱我家》的原唱者张明敏和新生代演员董琳共同演出,歌曲和表演赢得了观众的一致好评。
3.《爱琴海》:舞蹈表演,由著名舞蹈家杨丽萍和洛阳舞蹈团共同演出,展现了美丽的希腊文化和风光。
4.《水上人家》:杂技表演,由武汉杂技团表演,展示了杂技的高超技艺和团队精神。
5.《好日子》:歌曲表演,歌曲《好日子》的演唱者是著名的流行歌手韩红,歌曲和演唱得到了观众的大力支持。
以上是1985年央视春晚获得优秀节目的名单,这些节目在当年的春晚上表现出色,成为了经典。
8. 海洋航行器设计与制作大赛获奖比例
鹦鹉螺号为长70米,宽8米的细长纺锤型潜艇,航行性能极好,最高航速可达50海里每小时。
鹦鹉螺号潜艇最后的结局最后船长尼摩的鹦鹉螺号在北大西洋被驱逐舰的炮轰,虽然将驱逐舰击沉了。
但是不久后,鹦鹉螺号陷入了极其危险的大漩涡之中,
9. 全国海洋航行器设计与制作大赛时间
答题:文8邮票存世量大约在800万枚左右。解释:文8发行于一九六七年十二月二十六日,票名为《大海航行靠舵手干革命靠毛泽东思想》发行量10oo万枚,估计存世量在800万枚,目前价格100元至15o元之间。