1. 激光雷达产业
测绘院是事业单位，成立于1959年，前身为国家测绘总局测绘科学研究所，隶属于国家测绘地理信息局，是测绘地理信息行业最大的多学科综合性研究机构，主要从事测绘地理信息及相关学科的基础研究和应用研究。测绘院业务范围包括：工程测量；不动产测绘；地籍测绘；房产测绘；测绘航空摄影；摄影测量与遥感；地理信息系统工程；三维建模；大地测量；行政区域界线测绘；地图编制；海洋测绘；土地利用规划；土地登记代理；土地复垦工程规划设计；互联网地图服务；计算机集成及软件开发；无人机整套解决方案；激光雷达行业解决方案；地质灾害自动检测系统等。
2. 激光雷达产业链
产业链分析的流程:
(1)识别你关注行业提供的产品或服务所需要的主要资源。要找到具体的名字，可以看一看哪家公司赞助了行业交易展或者在业内交易杂志上做广告。很多协会都有买方指南，上面列明 了哪些公司可以向你关注的行业出售产品。既然说到了这一点，就不得不提一下，创建你自己的信息中心也许能为你设置新闻过滤器提供一定的帮助，可以搜集为你所关注的行业提供销售产品的大型上市公司的信息。
(2) 确认从你所关注的公司购买产品或者服务的行业。从公司收入明细入手，也许答案是显而易见的，或者这从这个公司的10K表格。(找到客户说明部分)中也可以找到。
(3) 可以向曾负责这个行业的同事或投资者关系联络人来复核所了解的公司业务的上下游情况。如果你是买方，也可以要求卖方提供反馈。这么做的目的就是来保证你已经掌握了该行业的主要供应商和客户群体。
3. 激光雷达产业链上市公司
国内激光雷达的上市公司主要有：禾赛科技、万集科技(300552)、中海达(300177)、永新光学(603297)、天银机电、巨星科技、石头科技、德赛西威、均胜电子等。
万集科技：从单线激光雷达入局，两年前开始8线和32线激光雷达的小批量试制。定增涉及用于自动驾驶汽车用低成本、小型化激光雷达研发及量产。
4. 激光雷达产业现状
前景还可以，激光雷达目前就业岗位本身少，但与此对应的是相关人才也少，所以没有出现供需不平衡的情况
2激光雷达现在应用于自动驾驶的瓶颈主要是贵，贵不说性能还不稳定，不稳定不说还不过车规，所以引起了包括埃隆马斯克为代表的嗤之以鼻，但视觉也不是一开始就这么便宜又好用
3.随着激光雷达国产技术快速发展，固态技术已经开始迭代，国内厂商甚至有一种竞争白热化的趋势，这对于激光雷达技术应用本身是件好事，成本也逐渐下降，性能逐渐提升，激光雷达正在快速复制视觉技术的发展过程。
5. 激光雷达产业有三个主要发展方向
汽车雷达主要分三种:激光雷达，毫米波雷，超声波雷达。 雷达的工作原理是：雷达设备发射电磁波信号后，如果有目标物体碰到雷达信号就会反射回波，雷达接收器就会接收到回波信号，回波信号包含了目标的距离、方向和速度信息，雷达天线接收反射波后送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息，根据雷达发射波束还能测得出目标的角度。
6. 激光雷达产业链分析
产业链包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位模组、TBox、高精地图、V2X、车载计算平台（芯片）、线控底盘、操作系统、云服务、仿真、算法（感知、预测、决策、规划、控制、功能安全）、测试等，通过上述技术使汽车具有环境感知、路径规划和自主控制的能力，从而可使自动驾驶车辆为人们提高出行服务。
7. 激光雷达产业链全景解析
1、 杭州巨星科技股份有限公司
杭州巨星科技股份有限公司主要产品包含激光产品、智能工具、服务机器人等，是目前国内激光雷达行业的龙头企业。无论是在家庭日用、旅游户外、航空军事，还是在制造加工业、修理业、建筑业等领域，都得到了广泛地应用。
2、 中海达广州中海达卫星导航技术股份有限公司
中海达以卫星导航技术为基础，融合声呐、光电、激光雷达、UWB超宽带、惯导等多种技术，已形成“海陆空天、室内外”全方位的精准定位产品布局，可提供装备、软件、数据及运营服务等综合解决方案。
8. 激光雷达产业链图景
故事开端
1960年代，小姑娘叶文洁的父亲是物理泰斗，但惨遭迫害而死。叶文洁呢，作为反革命二代，被发配到深山中的红岸基地。这个基地表面上是搞雷达的，其实是寻找外星文明的。叶文洁不谈恋爱不玩耍，埋头工作猛读书，一个牛逼的科二代就此成长了起来。
叶文洁牛逼的叶文洁突然开了个脑洞，几经波折，竟然把太阳当做放大器，向宇宙发了个信号，信号强度对于当时的地球人而言，相当于变身后的超级赛亚人。几年后，居然真的有回复了，来自三体文明。
三体位于半人马座，距离地球4光年。人马座拿出一半来就这么屌了，你怕不怕？
是的，别惹射手座，人娘家有人。重复：别惹射手座，人娘家有人。
三体文明给叶文洁的回复也是这样重复的：不要回答！不要回答！！不要回答！！！只要你们不回答，只知道信号的方向，不知道距离，就无法对你的世界定位。如果回答，你的世界将会被占领。
叶文洁觉得很奇怪，不要回答的后半句咋不是吻我呢？没情趣！
8年前，叶文洁用太阳当做放大器，发了个Hello World给大宇宙。4年前，这条消息到了4光年外的三体星系。三体的N多个监听站之中毫不起眼的一个，截获了这条消息。监听站上唯一的工作人员，三体龙套一号，恰好是个和平主义者，就给叶文洁回了个「憋说话」。
「私货」请记住这个三体龙套一号，他是一位真正的圣母。明知自己的世界随时要OVER，置千千万万同胞之性命乃至后世子孙于不顾，毅然决然要保护一个不知哪疙瘩的星系。明知自己的背叛会被发现，难逃一死。这是一种什么精神？如果没有这位三体圣母，故事将会是这样的：三体收到信号，装作听不懂的样子，回了一堆乱码给叶文洁。叶文洁想，这是宇宙噪声？可万一是真的外星文明呢，我试试再发一次1、3、5、7、11、13、17、19、23吧。三体收到回信，得到了定位，就再也不发任何消息了。兴高采烈地派个智子（牛逼到人类根本无法发现的探测器）过来探探路，一看，太好了，太好了，有山有水有河流，有日有月有高楼，而且守卫者的战斗力几乎为0。于是组织舰队出发，悄悄的进村，打枪的不要，开启三体新纪元。所以，《三体》，是一个从圣母开始的故事。
三体龙套一号，不仅是个圣母，还是个话痨。虽然告诉叶文洁憋说话，自己却说个不停，叨叨叨叨把三体的牛逼和苦难讲了一遍。
尽管明知三体要星际移民占领地球，但是，作为封闭在山上的反革命二代，叶文洁只记得家破人亡，丝毫感受不到社会温暖，也不知道小平同志正在憋大招儿马上就会改变一切。她并不怎么艰难地做出了一个决定：给三体回了一条消息：俺们欢迎你。三体圣母没有能力销毁或隐藏叶文洁的回复，三体大BOSS们知道了地球的存在。
带路党叶文洁之所以带路，有两个直接条件和一个根本条件：直接条件A：叶文洁对社会现实不满，对社会前景绝望，所以希望靠外力改造现实。直接条件B：叶文洁对三体文明过去的苦难和即将的毁灭极为震撼，想要拯救它。
但是，叶文洁不会指望弱者来改造自己，也不会对弱者的苦难感同身受。根本原因是她作为一个学者，对三体的高度文明极度崇拜，姑且称为技术原教旨崇拜式信仰。她作为物理学家，毕生心愿便是在理论物理领域有所突破，哪怕自己做不到，能够探知物理学的未来图景，也是朝闻道夕可死矣。三体文明的高度发展，叶文洁有一种得见大道的欣慰；三体文明对于地球文明的碾压式差距，叶文洁知道自己毕生无法追赶，从而心悦诚服，乃至崇拜；副作用是强烈的自我否定。自己以为离宇宙奥义只差一步了，其实都是错的。自我否定再次加剧对强者的崇拜。三体文明的技术，是叶文洁毕生追求，乃至不敢想象的追求，是超越了个人生命、人类生命、物种差异的瑰宝，她愿意倾力保护它。相当于学画之人遇到了达芬奇，甚至是达芬奇眼中的达芬奇，踢球的人遇到了牛逼当量等于马拉多纳的10次方的球神，只剩下一句话：请收下我的膝盖，还有我的存折。
后来，叶文洁遇到了一个美帝富二代伊文思。小伊同学对人类破坏自然的行为痛心疾首，人类无情地残害小白杨、小白羊、小松树、小松鼠，自私又愚蠢，迟早完蛋。他很有钱，大把大把的烧钱拯救大自然，甚至跑到了中国的大西北植树造林。可是越烧越绝望，非一己之力能够改变人类的行为，无力回天啊。这时，他巧遇了叶文洁。两个人在一起吐槽愚蠢的人类：人类都有病。是。人类都有病。我绝望。是。我也绝望。我不想活了。是。啊不是。别啊，我有药。啊？真的，我有药，能治全人类。
小伊拿着叶文洁给他的三精 …… 啊不三体口服液，如法炮制，用太阳当放大器，和三体文明勾搭上了。此时的三体舰队已经从4光年外出发了，预计450年后到达太阳系。
小伊之所以和叶文洁一拍即合，是因为他符合直接条件A：对现实不满且绝望。小伊之所以愿意接纳三体文明，是因为他符合根本条件：受教育程度高，对发达文明有原教旨式崇拜。
小伊自从喝了三体口服液，心情愉快了，不再烦恼了，上楼梯都有劲儿了。出于某种奇怪的心理，他决定有福同享，把这款口服液介绍给和他一样的病友：对现实不满且绝望的人群。但是病友的前提是符合根本条件：崇拜、接纳三体文明。于是他烧钱开发了一款巨牛逼又枯燥的游戏，模拟三体文明的毁灭轮回，能在游戏中坚持下来的，都是好同志。是的，如果你身边的人老玩游戏老玩游戏，保不齐他将来就能决定人类命运呢，请善待他。
游戏果然吸引了许多精英人士，再筛选出对人类不满且绝望的病友，大家组团喝三体口服液，憧憬着三体时代的美好未来。但是，还有一部分精英人士，他们其实符合直接条件B：仅仅是崇拜三体文明，希望拯救三体文明。于是三体组织分成了两派，小伊他们是降临派，希望三体改变人类，甚至抹掉人类。另一拨儿是拯救派，仅仅是想帮助三体，并不想献出地球、搭上人类。
降临派和拯救派窝里反啦，打来打去，终于惊动政府啦，一个叫做大史的基层神探，利用一个叫做汪淼的物理学家做线人，终于彻底破获了三体侵略地球的秘密，干掉了以伊文思为首的小团伙，小伊当场毙命。
从缴获的资料和叶文洁的口供中，人类得到了最有价值的一条线索：三体人直接用思维交流，你所想，即我所得。所以，没有欺骗，思维是透明的。这条线索翻译成中文就是：三体的忽悠智商为零。
私货前文说：小伊出于某种奇怪的心理，决定找一拨人，一起给三体带路。为啥说「奇怪」呢？以三体对地球的技术优势，秒杀地球防御是妥妥的，根本不需要里应外合。即便是要弥补三体人思维透明、无谋略、忽悠智商低的弱点，最好的办法应该是：憋说话，直接开炮，不给人类忽悠的机会，让地球直到最后一刻才知道三体舰队侵略的秘密。而保守秘密的最好办法，就是知道秘密的人越少越好。他应该告诉三体文明憋说话，直接开炮，然后先干掉叶文洁，再自杀。那么，地球带路党的目的是什么？和平演变地球村，把人类伤亡降至最低？为避免人类彻底灭绝，忍辱负重苟且偷生？若此，小伊的心理应该是这样的：我靠，叶文洁这个小婊扎居然把人类卖了。罢了罢了，只有400年了，指望技术大爆炸，超三赶体，不太靠谱。罢了罢了，我委屈个人名节，做三体的小走狗，将来，走狗们兴许能为人类保留最后的血脉。反正打是打不过了，不如先投降，打入敌人内部，再伺机做点儿什么吧。如果是这样，他成功了。另一种可能是，富二代伊文思喝了三体口服液之后，美得上了天，再无所求，忍不住炫了个富：你们看，哥有药！
为什么说小伊忍辱负重成功了呢？因为小伊成功滴发现了三体的一个不算是弱点的弱点，并且成功滴忽悠了三体，把一颗「恐惧」的种子埋到了三体心中。
为什么这么说呢？在三体人眼里，地球文明连野蛮人都算不上，只是虫子。随便踩一脚就灭了。你会担心虫子忽悠你吗？不会。踩一脚就是了。管它说啥呢。但是伊文思成功滴做到了这一点，让三体人恐惧人类。
恐惧，才会出昏招。这个昏招，才引出了三体的主线故事。是的，以上这么多，都是背景，故事其实还没开始呢 ……
智子三体在派出三体舰队的同时，派了个先锋过来，这个大杀器叫做「智子」。智子牛逼到无边无际。智子其实是就是质子。高中物理告诉我们，物质由原子组成，原子由质子、中子和电子组成。三体文明把一个质子的十一维结构做二维展开，展开后是一个大到能够包围整个三体星球的平面，在这个巨大的质子二维平面上蚀刻电路，成为一个超级智能机器人，再还原回小小的十一维质子。
展开是什么意思？比如一张纸，是平面的。对于生活在纸上的二维生物，只能看到纸上的东西。但是对于三维人类来说，可以把纸一条一条撕开，再在每一条纸的侧面上写满字，写好之后再拼合回二维。对于二维生物，纸还是那张纸，对于三维人类来说，这张纸的信息量却不同了。
人类给这个质子起了个昵称，叫智子。她是初音未来+诺诺+机器猫+人间大炮+太上老君+紧箍咒+千里眼+顺风耳。
智子和智子之间，量子效应，可以跨星系无延迟通讯。智子能光速移动，所以能够监听监视地球上任何一个角落发生的事情和谈话。智子能光速移动，所以可以干扰、改变人类粒子加速器的试验结果，从而锁定人类科技，让人类的基础物理无法突破。
本来仅仅锁定人类科技就够了。但是，三体人受了小伊的忽悠，出了一个大昏招，给了智子以及伊文思团队一个指令：杀掉罗辑。
罗辑是谁？
三体故事线真正的第一主角。一个风流的社会学学者。白天教书，晚上泡吧。人类从伊文思团队的遗物中，发现了这个奇怪的刺杀令。从而把这个本来会优哉游哉过完一生的倜傥男推上了历史舞台，稀里糊涂被中美特工带进了联合国，成为了面壁计划中的一位面壁者。
面壁计划
人类被智子欺负得呜呜哭，就是没辙。智子能够监听到地球上的任何谈话，所以人类对于智子是没有秘密的。那这仗还怎么打？只能干等着三体舰队慢悠悠地开过来接管地球。但是，三体人没有谋略，不会忽悠。万般无奈，地球憋出一个大招儿：面壁计划。选出四位面壁者，给予无条件信任。面壁者各自独立，各行其是，拥有几乎无限的权利和资源，想干啥就干啥，可劲儿折腾。就指望着他们能蒙过智子，出其不意。
几个歪果仁面壁者都失败了，就剩一位中国面壁者：罗辑。其实罗辑两眼一抹黑，根本不知道这事儿和他有啥关系，已经准备醉生梦死了。但是三体就像恨铁不成钢一样锲而不舍的追杀他，不断地提醒他鞭策他：你很重要。他也就不得不狠狠滴回顾自己的前半生，到底有啥和别人不一样？
只有一样：他曾经见过叶文洁一面。叶文洁和他说了两句话和两个关键词：第一句：文明的第一需求是生存；第二句：文明不断扩张，但是宇宙的物质总量不变。关键词：猜疑链和技术爆炸。
罗辑靠着这两句话和两个关键词，终于福至心灵，参透了宇宙终极大法：黑暗森林法则。
黑暗森林法则叶文洁的意思是：狼多肉少。随着一个文明的发展，资源总是不够的。但是整个宇宙，物质就那么多，不够分，只能互相抢。弱肉强食，任何外星文明，都是自己潜在的敌人。所以不能暴露自己的存在和位置。技术发展不是平滑的，而是有爆炸式节点。谁也不知道别的文明什么时候爆炸，也许他现在看着像虫子，说不定一转脸就能超过自己了。所以如果遇到了外星文明，不管他发展到什么水平，如果能灭了他，最好先灭了。
为了不被灭，就要隐藏自己；为了不被灭，就要先发制人。大家都静悄悄的躲着，谁冒出来，群起而攻之。就像一个黑暗的森林，貌似寂静，其实遍布豺狼虎豹。
罗辑要先试试自己的理论，就随便找了个倒霉恒星，把它的坐标用大喇叭（恒星级功率放大器）满宇宙的喊。
但是宇宙的反射弧其实很长。因为宇宙太大了嘛，罗辑发布的坐标信号，不知要走几百年，才能被几百光年外的其它文明收到。
罗辑说，我去睡一睡先，有结果了叫醒我。于是就冬眠了。一睡就是100多年。醒来后发现 …… 自己被下岗了。因为这100多年，地球果然发生了传说中的技术大爆炸，战斗力指数翻着番儿的往上蹿，有了自己的太空舰队，士气高昂，无比乐观。曾经的面壁计划啊，已经早被放弃了。因为不怕三体了嘛，可以跟丫正面死磕了啊。听说三体舰队有个先头小部队已经提前飞到了太阳系，还特别高兴，争着抢着要去立头功，最后地球舰队倾巢而出，迎战来敌。
三体的先头部队，其实只有一个飞船，体积不大，圆润丰满，地球人给它起了个形象的名字：水滴。水滴给地球人结结实实演示了一次什么叫做科技就是力量。地球舰队的攻击，在水滴表面，连个印儿都留不下。水滴也没武器，它本身就是武器，直挺挺飞过来，就穿透了地球的飞船，活生生把它解体了。而且能够任意的加速、减速、变向，几句话的功夫，就把整个地球舰队的成百上千艘飞船拆完了。
侥幸，地球舰队并没有全军覆没。
星际地球有一个军人，叫章北海，在太空舰队的技术还没影儿的时候，就进入了太空舰队筹备小组的核心团队，成为第一批元老。作为特遣队，冬眠到了一百多年后，进入了真正的太空舰队，成为了一名执行舰长。章北海同志目标坚定，在地球舰队出发迎战水滴的第一时间，就加速离开了大部队，走出了人类浪迹太空的第一步。
地球派出四艘太空舰追捕章北海的太空舰。在得知地球舰队被水滴摧毁的消息之后，这五艘太空舰，立刻意识到，地球已然是死地，回去毫无意义，他们将流浪太空，为人类寻找新的居所。但是，燃料不够，能源不够，无法支撑这么多人飞到下一个恒星进行补给。唯一的办法是：把五艘飞船的能源都集中到一艘船上。最终，蓝色空间号胜出，灭了其它四个飞船。章北海领了便当，谢幕退场。而在地球舰队和水滴的战役中，也有两艘飞船逃了出来，也发生了同样的互杀，青铜时代号胜出。
显然，三体文明的水平和地球文明不在一个等级上。差着多少个等级都不知道。地球就傻了。什么带路党啊，投降派啊，根本不需要，三体分分钟就能把地球清空，恢复成出厂设置。
无巧不成书，在地球文明陷入恐慌，就要崩盘的时候，宇宙的反馈回来了：倒霉恒星被爆了，轰至渣，灰飞烟灭。
消息传来，罗辑坐地成神，拯救地球。
执剑人
因为地球文明曾经和三体通过讯，所以有三体坐标。于是罗辑就和三体人耍流氓：你别逼我啊，你再得瑟，我就暴露三体坐标，彻底灭了你丫挺的。
如果暴露了三体坐标，因为三体和地球有过通讯，外星文明迟早会发现地球的位置。所以，这是同归于尽的打法。
最终，罗辑成功了，他拿到了比核按钮更牛逼更牛逼更牛逼的发射按钮，一按下去，整个三体星系和地球都会被轰成渣。于是，他有了一个牛逼闪闪的称号：执剑人。
完美结局了吧？呵呵。女主角还没出场哪。
圣母驾到在面壁计划启动的同时，地球还搞了一些别的防御计划。
维德出场，美国人，担任…… 人类总指挥之类的职务。程心出场，中国人，担任…… 人类总圣母之类的角色。
他们准备了N多计划，其中之一是送一个地球人到三体去，碰碰运气。
人在漫长的星际旅行中，必须得冬眠，不然没等飞到就老死了，这已经是科幻常识了。《三体》玩了一次更牛的星际旅行：如果要飞到遥远的三体星系，就得减轻飞行器的重量，不然能源不足。减来减去，减无可减，只好奔着宇航员这100多斤肉打主意：不送一个人过去，只送一个人的大脑过去，而且是冬眠了的大脑。他们相信（赌一把），三体人能让大脑活过来。
这基本就是十死无生的事儿啊。而且这个人还得让三体和地球双方都认可，既不能太反三体，也不能太亲三体。最终，这个任务交给了绝症晚期的屌丝男云天明。
花痴云天明云天明命不久长，又生无可恋。突然遇到了当年大学时的女神程心。好开心。没想到女神是来向他安利三体的。好失落。他再次确认了自己生无可恋的事实，接受了任务。临走前，他倾家荡产买了一颗星星送给了程心，是真的星星，宇宙中的一个星球。
有老流氓罗辑在，三体乖乖滴一动不动，还不断倒贴，输送科技。地球人日子过得相当滋润，舒服久了，就想折腾折腾。搞搞人事斗争，把罗辑搞下去。各方利益谈谈情扯扯淡，最后，真善美派的旗舰圣母程心胜出，接任执剑人。
三体人虽然不撒谎，但是不傻，也知道程心是个圣母。在程心接过发射按钮的第一秒，隐伏在地球周边的水滴们便开始全力加速冲向地球。程心是圣母嘛，当然不能做毁灭两个文明的事情对不对？所以她简单的纠结了一下，就放弃了。
几十秒钟后，三体水滴摧毁了所有发射装置。人类再无还手之力。地球文明被占领。全体人类被智子和水滴强制驱逐到澳洲大陆。悲剧了。
还有更悲剧的。亲，还记得大明湖畔的蓝色空间号吗？罗辑和三体达成威慑平衡之后，地球派了一艘万有引力号去追击蓝色空间。而万有引力号，之所以叫做万有引力，是因为它能发射引力波。在得知「圣母犯怂怯阵 三体占领地球」的消息后，他们不怎么艰难地做了一个决定：发射引力波，公布三体坐标。
很快，三体星系被轰成了渣。三体人还是挺讲究的，没有因此对地球上的人类报复。他们离开了地球，开始星际流浪。
地球陷入了死局，三体那么牛都没辙，地球被轰成渣，迟早的事儿啊。怎么办呢？
亲，还记得那个只剩下大脑的屌丝云天明吗？成功逆袭！在三体文明里混得风生水起，居然在三体舰队离开地球前，得到了一次和他的梦中情人程心视频聊天的机会。
光速飞船
在这次会面中，云天明讲了三个巨长巨长的故事，传达了很多信息，最重要的只有一个：用曲率驱动的方式制造光速飞船。
云天明不仅讲了三个故事，还曾经送给程心一颗星星。后来，人们能够太空航行了，发现这颗星星居然资源丰富，圣母就升级成了土豪圣母。
维德用土豪圣母的钱，研发出了曲率驱动技术，就要试制曲率驱动飞船。但是人类担心试飞的航迹会让地球看起来更危险，加速打击的到来，虽然这是早晚的事儿，但还是顺应民意，立法禁止曲率驱动技术的研制。维德决定和政府硬干，武装对抗。
维德有一个独立的星球，有忠诚的部队，有牛逼的反物质武器，有领域内最强的科学家团队。他能成功滴拯救人类吗？
圣母驾到，又
史诗没有 HAPPY ENDING。
关键时刻，圣母再次驾到，成功滴阻止了维德，停止了光速飞船计划，毁掉了人类的最后希望。
为什么说这是人类的最后希望呢？因为地球最后面临的打击，并不是和三体一样的撞击、炮击、轰击这种物理打击，而是 …… 物理规则打击：维度打击。太阳系被二维化了。变成了一张片儿。
只有光速飞船，才能逃离维度打击。另一方面，曲率驱动的光速飞船的航迹之内，光速降低。如果在地球周边布满曲率航迹，把光速降到第一宇宙速度之下，地球飞船就永远飞不出去了。这就表明了自己是安全的，没有侵略性，也就不会遭到黑暗森林打击。
但是，并没有。太阳系变成了一张画儿。程心和她的闺蜜，坐着维德团队制造的唯一一艘光速飞船，飞出了太阳系。
对于三体故事而言，到此结束了。一个由三体圣母开始，由人类圣母结束，最终毁灭了两个星系的故事。
还有一点点：
毁灭宇宙物理规则打击，是宇宙战争中的终极大招儿，比如维度打击和光速打击。宇宙的光速，本来很高很高，高到无限大，但是在战争中，被不断的降低。宇宙本来有11个维度，但是在战争中，不断地降维。地球的三维文明，已然是战争链的底端。当整个宇宙都降至0维时，也许就是一切的终点。为了逃避战争，高级文明研发出了小宇宙，不是圣斗士的小宇宙，而是类似大宇宙的副本。云天明就送了一个给程心。小宇宙越来越多，导致大宇宙质量失衡，眼瞅着就要挂了。神级文明号召归还小宇宙，重启宇宙，回到十一维的田园时代。程心当然要响应啦，把自己的小宇宙全都拆了送回大宇宙，包括自己。牺牲自己，成全大家呀。但她是圣母嘛，有情怀滴，于是她在小宇宙中留下一个小鱼缸作为纪念。
这个小鱼缸，会导致大宇宙的质量失衡，最终毁灭吗？这个小鱼缸，会导致大宇宙的重启失败，最终毁灭吗？
全书完。
「彩蛋」圣母和她的闺蜜飞出太阳系，去找云天明。一不留神，陷入了两个时空，闺蜜和云天明度过了幸福的一生。9. 激光雷达产业链企业
中国自动驾驶公司排名一：图森未来（L4）
图森未来（TuSimple）是一个无人驾驶卡车品牌，创立初衷在于以 L4 级别（SAE 标准）的无人驾驶卡车技术为全球物流运输行业赋能。
2019年6月11日，图森未来入选“2019福布斯中国最具创新力企业榜”。
图森未来品牌旗下产品二—图森未来 L4 级别无人驾驶卡车以摄像头为主要传感器，融合激光雷达、毫米波雷达等其他传感器，配合自主研发的核心算法，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能，可应用于高速公路货运和港内集装箱码头运输及其相似场景。
中国自动驾驶公司排名二：西井科技（L4）
西井科技，是一家工业及物流行业全局化人工智能解决方案服务商。公司从最初以类脑芯片业务为起点，正积极打造“芯片+算法”的全栈人工智能解决方案，为智慧港口、智慧矿场、智慧城市、智慧园区、物联网、工业4.0等行业赋能。公司积极响应国家“一带一路”倡议，已在视觉识别、无人驾驶等方面实现商业突破，打造智慧港口和智慧矿场“隐形冠军”，客户已遍及海内外40个码头和大型矿企。
西井科技作为国内较早一批创立的人工智能科技企业，创始人谭黎敏认为单点的突破需要技术给予支持，而技术突破则需要市场给到方向，所以西井科技从一开始就定义是一家技术和市场双向驱动的公司。
中国自动驾驶公司排名三：驭势科技
驭势科技UISEE致力于用AI驾驶打造面向未来的出行和物流，重塑人类的生活方式，为人们带来多效用、平等、安全的出行体验以及高效、生态友好的资源运转模式。
驭势科技总部设于北京，在上海、浙江和深圳等地均设有分支机构，拥有数百人的研发团队和完整的知识产权布局。驭势科技在业务。上已形成可规模化部署的L3-L4级智能驾驶系统，与欤量头部客户协同创新，把在多种商业场景中率先落地。
中国自动驾驶公司排名四：纵目科技（L4）
纵目科技是中国领先的自动驾驶（AD）和高级驾驶辅助系统（ADAS）技术及产品供应商，已经形成从基础研发到量产应用的完整产业链。
纵目科技是国内率先获得整车厂L4级别量产项目定点合同的卓越自动驾驶企业。纵目科技的L4自主代客泊车系统将于2020年量产面市。
中国自动驾驶公司排名五：文远知行
A轮融资由雷诺日产三菱联盟战略领投，是中国首家得到全球汽车制造商投资的L4级自动驾驶初创企业。文远知行率领落地一线城市的RoboTaxi车队，在广州开启试运营，覆盖广州市黄埔区、广州开发区核心的144.65平方公里的城市开放道路，为市民提供自动驾驶出行服务。
10. 激光雷达产业及核心元器件
激光雷达是实现服务机器人自主行走的核心传感器，以其精度高、抗干扰能力强等优点成为机器人定位的首选方案。它是一种以发射激光束来探测目标位置的雷达系统。
以思岚科技RPLIDAR激光雷达为例，主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心部件组成。
激光器：是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中，它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDAR A3系列雷达来说，每秒钟，它会点亮和熄灭16000次。
接收器：激光器发射的激光照射到障碍物以后，通过障碍物的反射，反射光线会经由镜头组汇聚到接收器上。
信号处理单元：信号处理单元负责控制激光器的发射，以及接收器收到的信号的处理。根据这些信息计算出目标物体的距离信息。
旋转机构：以上3个组件构成了测量的核心部件。旋转机构负责将上述核心部件以稳定的转速旋转起来，从
