一、舵机功率怎么计算？

舵机功率计算方法：

舵机功率=速度×转矩。

舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

二、舵机180和360度怎么选？

首先看一般舵机的原理，舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，高电平宽度为1.5ms的基准信号，这个位置其实是舵机转角的中间位置。通过比较信号线的PWM信号与基准信号，内部的电机控制板得出一个电压差值，将这个差值加到电机上控制舵机转动。控制舵机的高电平范围为0.5ms到2.5ms。0.5ms为最小角度，2.5ms为最大角度。

以180度舵机为例：

0.5ms----------------0度；

1ms -----------------45度；

1.5ms----------------90度；

2ms -----------------135度；

2.5ms ---------------180度；

   舵机是一个伺服电机，属于伺服系统控制，伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。舵机的转动由PWM脉冲控制，每经过一个脉冲舵机转过一个特定的角度。同时舵机是一个闭环控制系统，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。

360度舵机

360度舵机与一般舵机的区别是：给一般舵机一个PWM信号，舵机会转到一个特定角度，而给360度舵机一个PWM信号，舵机会以一个特定的速度转动，类似与电机。但与电机不同的是，360舵机是闭环控制，速度控制稳定。

PWM 信号与360舵机转速的关系：

0.5ms----------------正向最大转速；

1.5ms----------------速度为0；

2.5ms----------------反向最大转速；

    舵机频率与占空比的计算：

设舵机的频率为50HZ，则PWM周期为20ms，0度对应的占空比为2.5%，即0.5ms的高电平输出。

三、舵机速度单位

速度的单位是 sec/60°，意思是舵机转动 60°所需要的时间。

四、船舶舵机的种类及各自的优缺点？

船舶舵机的种类包括液压舵机、电动舵机和声控舵机等。

液压舵机的优点是稳定性好、反应速度快、扭矩大，适用于大型船舶。缺点是维护成本高、易泄油，需要配备液压装置。

电动舵机的优点是结构简单、维护成本低、使用寿命长，适用于小型或中型船舶。缺点是反应速度慢、扭矩小。

声控舵机的优点是不需要机械传动部分，响应速度快，控制精度高。缺点是灵敏度过高，容易受外界干扰。此外，声控舵机较新，应用范围有限。

五、舵机扭矩计算公式？

无论是主机、副机还是舵机，只要是发动机，其扭矩的计算公式都是一样的，即：

扭矩=功率÷转速×9550

式中，扭矩的单位是牛米（Nm）；功率的单位是千瓦（kw）；转速的单位是转/分（r/min）。

上述公式表明，对发动机而言，扭矩与功率是正比关系，扭矩与转速是反比关系。

这也就是说，当发动机功率不变时，转速越低扭矩越大。

以上就是舵机扭矩的计算方法和计算公式。（仅供参考）

六、关于舵机扭矩计算的一点问题？不太会换算？

楼主提出的这个单位算问题，我查了查资料，发现就是舵机这一块用的是kg/cm，而在其他领域都是用kg*cm，这样13kg*cm=1.3kg*10cm。

七、舵机满舵要求多少秒？

舵机转舵速度：从一舷的30度转到另一舷的35度，江船不大于12秒，海船不大于15秒。

八、35kg舵机的扭矩是多少？

扭矩公式：T=973P/n，T是扭矩，单位Kg•m；P是输出功率，单位KW；n是电机转速，单位r/min。

九、舵轮选型计算？

舵机转动角度先确定，然后计算要的扭矩，控制电压，和响应的响应速度。之后选择舵机。

十、舵机的详细选型步骤？

舵机转动角度先确定，然后计算要的扭矩，控制电压，和响应的响应速度。之后选择舵机。