一、鸣梁海战明朝做了什么？

关于鸣梁海战中国军队是否参战这个问题根据历史资料可以知道答案是否定的。首先按照时间来算，鸣梁海战时期，明朝正处于第一次远征和第二次远征之间，中国军队没有精力再参加鸣梁海战。

二、明轮船的历史？

明轮船是指在船的两侧按有轮子的一种船，由于轮子的一部分露在水面上边，因此被称为明轮船。一般有两种推进方式，一种是原始的以人力踩踏木轮推进，一种是现代的以蒸汽机和螺旋桨推进。

美国的克莱蒙特号明轮船是世界上最早出现的蒸汽机轮船，它就是一艘世界上第一艘蒸汽机轮船是由美国发明家富尔顿制造的，他在1802年春天，在法国建造第一艘蒸汽机轮船，停泊在塞纳河上，一场风暴就把它折断。富尔顿没有因此止步，他又重建了一艘蒸汽机轮船，命名为“克莱蒙特”号明轮船。标志了蒸汽机轮船正式投入使用。19世纪，西方国家广泛使用蒸汽机推进的明轮船。

到了19世纪60年代，明轮船被装着螺旋桨的先进蒸汽船淘汰。

三、明朝第一次海战？

露梁海战（朝鲜：노량대첩，译文：露梁大捷），是发生于公元16世纪末的一场海战，该战役因发生地露梁海峡而得名。露梁海战是朝鲜壬辰卫国战争最后的一场海战，交战双方为中国明朝与朝鲜的联军和日本军队，指挥官分别为：陈璘（中国）、邓子龙（中国）、李舜臣（朝鲜）、小西行长（日本）、岛津义弘（日本）等。海战以中朝联军获胜而结束