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无人驾驶用的是plc还是单片机
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产品简介

一、无人驾驶用的是plc还是单片机

单片机,一般都是比较高端一点的型号,使用嵌入式系统的居多。

plc适用于工业生产,一般用来实现重复性的工作控制居多

二、无人导航船的结构及硬件

无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。

现今,不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测:也许只需几十年,发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。另有业界人士预计,全球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元(约合人民币618亿元)。

三、船舶VDR是什么

船舶VDR是船载航程数据记录仪(英语:Voyage data recorder,缩写为VDR)。

由主控制箱连接电源箱、数据保护容器、驾驶室报警单元、麦克风单元组成;主控制箱连接计程仪、气象仪、全球定位仪、罗经、测深仪和自动识别系统。

主控制箱包括:主处理单元连接以太网、电源模块、工业级CF卡、视频数据处理模块和语音处理模块。报警单元有远程显示系统,报警单元包括指示器、蜂鸣器、按钮。麦克风单元是接到主控制箱主机的语音处理模块的音频采集卡。

系统采用嵌入式无风扇系统,操作系统采用嵌入式无硬盘操作系统,运行安全可靠、集成度高。隔离串口、录音接口、雷达视频采集接口集成于一体。维护方便。自检功能具有完整性检测功能,工作不正常时,给出报警信息、发出声光报警,并记录报警内容。

扩展资料

在2002年7月1日开始强制要求全球船舶安装的专用数据记录系统,就像飞机上携带的黑盒子,用来协助识别任何海洋事故发生的原因。该系统可从船上的各种传感器收集数据,然后将其数字化并压缩,最后将这些资料储存在外部安装的防护储存单元中。

防护储存单元是防篡改装置,并且设计用来承受与海难事件(火灾、爆炸、碰撞、下沉等)有关的极端高温、冲击、震动和高压。当船舶在海难事故中下沉时,取回防护储存单元时可分为固定单元或自由浮动单元(或与应急指位无线电示标结合)。

防护储存单元内所储存的数据是最后12小时(48小时为2014年法规MSC.333(90)),可以由当局或船东打捞回收并重新读取,以进行海事调查。

除了防护储存单元之外,该系统还具备一个记录控制单元和一个数据获取单元,它们连接到船上的各种设备和传感器。

新的MSC.333(90)法规还规定,内部必须保存至少30天的记录数据(这可能在记录控制单元、数据获取单元、主电子单元内,取决于制造商)。

参考资料来源:百度百科-船载航程数据记录仪

四、从ADAS到无人驾驶,如何选择专业和学校推荐

学计算机算法开发和电子信息等专业,跟自动驾驶传感器和信息处理相关的。

五、无人驾驶技术是不是高端技术?

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,是属于高端技术!